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一种高储能快释放的跳跃机器人 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:一种高储能快释放的跳跃机器人,包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板,铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件,安装板上设有电池、电机和电机控制模块板,电池通过电机控制模块板为电机供电,电机的输出轴位于安装板左侧,电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构,相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构,本发明的机器人结构简单可靠,重量轻,尤其在非结构化的恶劣环境,例如沙石地面,仍能可靠运转,环境适应性强,性价比较高。

主权项:1.一种高储能快释放的跳跃机器人,其特征在于:包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板,铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件,安装板上设有电池、电机和电机控制模块板,电池通过电机控制模块板为电机供电,电机的输出轴位于安装板左侧,电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 一种高储能快释放的跳跃机器人

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