买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:中国矿业大学
摘要:一种高储能快释放的跳跃机器人,包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板,铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件,安装板上设有电池、电机和电机控制模块板,电池通过电机控制模块板为电机供电,电机的输出轴位于安装板左侧,电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构,相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构,本发明的机器人结构简单可靠,重量轻,尤其在非结构化的恶劣环境,例如沙石地面,仍能可靠运转,环境适应性强,性价比较高。
主权项:1.一种高储能快释放的跳跃机器人,其特征在于:包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板,铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件,安装板上设有电池、电机和电机控制模块板,电池通过电机控制模块板为电机供电,电机的输出轴位于安装板左侧,电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国矿业大学 一种高储能快释放的跳跃机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。