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申请/专利权人：黑龙江工程学院
摘要：本发明涉及低照度环境视觉勘探，更具体的说是一种低照度环境视觉勘探设备。包括支架，支架的上端固接有摄像模块，支架的左侧设置有框架，框架的初始位置与支架平行，框架能够绕支架相对转动，从而使框架翻转在支架的上方，支架和框架的下端均固接有行进机构。通过设备变形直扁平状态，便于通过洞穴内部形成狭窄的通道；可溶性岩石在地下水的作用下容易形成溶洞，而溶洞内部可能包含多个大小不一的通道，因此采用扩展或缩小设备整体所占空间来通过通道；通过行进机构的角度不同，来适配不同的倾斜地面。
主权项：1.一种低照度环境视觉勘探设备，其特征是，包括支架11，支架11的上端固接有摄像模块12，支架11的左侧设置有框架3，框架3的初始位置与支架11平行，框架3能够绕支架11相对转动，从而使框架3翻转在支架11的上方，支架11和框架3的下端均固接有行进机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江工程学院 一种低照度环境视觉勘探设备
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