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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：各种实施方案包括用于在执行自主驾驶功能时使用地图数据的自主驾驶系统的方法和系统100。各种实施方案可包括访问关于交通工具102附近的对象或特征的地图数据，访问与该地图数据相关联的置信度信息，以及在由处理器205执行自主或半自主驾驶动作时使用该置信度信息。该置信度信息可存储在该地图数据库228中或能够由该处理器205访问的单独数据结构中。生成地图安全和置信度信息的方法可包括接收关于地图对象或特征的信息，包括该信息中的置信度度量；使用所接收的置信度度量来生成关于该对象或特征的安全和置信度信息；以及存储该安全和置信度信息以供交通工具102自主和半自主驾驶系统访问。
主权项：1.一种由交通工具的自主驾驶系统的处理器执行的用于在执行自主驾驶功能时使用地图数据的方法，所述方法包括：从能够由所述处理器访问的地图数据库访问关于所述交通工具附近的对象或特征的地图数据；由所述处理器访问与关于所述交通工具附近的所述对象或特征的所述地图数据相关联的置信度信息；以及由所述处理器在执行自主或半自主驾驶动作时使用所述置信度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 高通股份有限公司 在自主驾驶地图中包括和使用与对象相关联的安全和置信度信息
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