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申请/专利权人：九识(苏州)智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种低速无人车的避障规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过策略避障规划器获取低速无人车对存在至少一个障碍物的真实路况数据的初始避障轨迹；根据所述初始避障轨迹和所述真实路况数据对基础避障规划模型进行模仿训练，得到中间避障规划模型；根据调优损失函数和所述真实路况数据对所述中间避障规划模型进行调优训练，得到目标避障规划模型；其中，所述目标避障规划模型用于根据低速无人车的实时路况数据确定所述低速无人车的实时避障轨迹。本发明实施例可以实现无人类驾驶轨迹情况下的低速无人车的避障规划模型训练。
主权项：1.一种低速无人车的避障规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过策略避障规划器获取低速无人车对存在至少一个障碍物的真实路况数据的初始避障轨迹；根据所述初始避障轨迹和所述真实路况数据对基础避障规划模型进行模仿训练，得到中间避障规划模型；根据调优损失函数和所述真实路况数据对所述中间避障规划模型进行调优训练，得到目标避障规划模型；其中，所述目标避障规划模型用于根据低速无人车的实时路况数据确定所述低速无人车的实时避障轨迹。
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百度查询： 九识(苏州)智能科技有限公司 一种低速无人车的避障规划方法、装置、设备及介质
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