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图像背景过滤方法、系统及存储介质 

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申请/专利权人:成都浩孚科技有限公司

摘要:本发明属于图像处理技术领域,公开了图像背景过滤方法、系统及存储介质。本发明针对目标、前景背景区分分割和图像深度均进行了模型训练,对待检测模型依次使用这3个模型进行推理,在上一层的推理结果不断进行过滤、筛选最终得到准确的前景目标。本发明针对背景和前景图像中存在多个相似特征时,精确过滤掉背景,得到准确的前景目标。

主权项:1.图像背景过滤方法,其特征在于,包含:利用训练数据集对模型进行训练,分别得到目标检测模型、前景背景区分的分割模型和深度估计模型;用所述目标检测模型对待检测图像进行推理,经过非极大值抑制得到目标框信息,选取目标面积最大的k个目标框,得到k个目标,k为大于等于1的正整数;用所述深度估计模型对待检测图像进行推理得到单通道的深度特征图,根据深度特征图中深度值从所述k个目标中确定出第一待评估目标和第一前景目标;用所述前景背景区分的分割模型对待检测图像进行推理得到掩码图像,根据所述第一待评估目标在掩码图像对应目标坐标内的前景面积占比从第一待评估目标中确定出第二待评估目标和第二前景目标;对所述第二待评估目标依次计算得到对应的前景目标评估值,并根据前景目标评估值从第二待评估目标中确定出第三前景目标,所述第一前景目标、第二前景目标和第三前景目标为待检测图像经背景过滤后确定的前景目标。

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