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摘要:本发明属于照明控制技术领域,涉及一种多摄像头人体识别与定位方法,包括以下步骤:获取分布在不同位置且具有共同成像空间区域的摄像头拍摄的图像;对多个摄像头采集的图像进行人体识别,得到人头边界框,并输出边界框中心点像素坐标;利用匈牙利算法实现人体匹配,得到同一人体在不同像素坐标系下的位置坐标;将同一人体在不同像素坐标系中的位置坐标作为人体定位模型的输入,输出人体在世界坐标系中的位置坐标。本发明解决了当前使用摄像头进行人员定位时所必须进行的复杂的标定过程,可根据人体识别和定位结果按照相应的控制算法实现视觉舒适性的同时达到节能的目的。
主权项:1.一种多摄像头人体识别与定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取分布在不同位置且具有共同成像空间的摄像头拍摄的图像;S2、对S1获取到的图像分别进行人体识别,得到人头边界框;S3、基于人头边界框计算出每个边界框中心点像素坐标,则得到每个摄像头中多个人体在同一像素坐标系下的位置坐标;S4、利用匈牙利算法得到同一人体在不同图像下的映射关系,实现人体匹配,得到同一人体在不同像素坐标系下的位置坐标;S5、将同一人体在不同像素坐标系中的位置坐标作为人体定位模型的输入,输出人体在世界坐标系中的位置坐标。
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百度查询: 陕西科技大学 一种多摄像头人体识别与定位方法、系统、计算机设备、介质、程序产品
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