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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种光幕传感器、检测方法、装置、接收端、介质及产品，涉及光电传感器技术领域，光幕传感器包括：包含第一控制器和发射器的发送端，包含第二控制器、迟滞比较器和接收器的接收端；第一控制器用于根据第二控制器发送的同步信号控制当前需要发射光线的第一发射器发射光线；迟滞比较器用于获取第一发射器对应的第一接收器响应于接收到的光线得到的响应信号，并生成表示响应信号的幅值与预设基准幅值的比较结果的结果信号；第二控制器用于在结果信号的电平跳变次数大于第二阈值的情况下，向第一控制器发送第一同步信号；在不大于第二阈值的情况下，基于响应信号确定检测结果。如此，可以提高检测结果的准确性。
主权项：1.一种光幕传感器，其特征在于，所述光幕传感器包括：发送端和接收端；所述发送端包括：第一控制器和多个发射器；所述接收端包括：第二控制器、迟滞比较器，以及多个接收器；所述多个发射器与所述多个接收器一一对应，一个发射器对应的接收器用于接收该发射器发射的光线；所述第一控制器，用于根据所述第二控制器发送的同步信号，控制当前需要发射光线的第一发射器发射光线；所述迟滞比较器，用于获取所述第一发射器对应的第一接收器响应于接收到的光线得到的响应信号，并生成表示当前的响应信号的幅值与预设基准幅值的比较结果的结果信号；其中，所述预设基准幅值与指定幅值的差值的绝对值小于第一阈值；所述指定幅值表示任一接收器在对应的发射器未发射光线时，该接收器所产生的信号的幅值；所述第二控制器，用于在当前的结果信号的电平跳变次数大于第二阈值的情况下，向所述第一控制器发送第一同步信号；其中，所述第一同步信号用于指示所述第一控制器控制所述第一发射器重新发射光线；以及在当前的结果信号的电平跳变次数不大于所述第二阈值的情况下，基于当前的响应信号确定所述第一发射器对应的检测位置处的检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种光幕传感器、检测方法、装置、接收端、介质及产品
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