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一种基于北斗的安全辅助驾驶装置 

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申请/专利权人:北方雷科(安徽)科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于北斗的安全辅助驾驶装置,其特征在于,所述装置包括:北斗导航定位模块,用于监测车辆自身信息;前视模块,用于获取车辆前方的道路信息;雷达模块,用于向车辆前方发射扇形波束,并根据回波信号确定障碍物信息;信号处理模块,用于根据所述车辆自身信息、道路信息和障碍物信息进行车道线检测、车辆检测和障碍物检测。能够提高矿场中大型矿用卡车的驾驶安全,保障驾驶员和矿场中资源的安全。

主权项:1.一种基于北斗的安全辅助驾驶装置,其特征在于,所述装置包括:北斗导航定位模块,用于监测车辆自身信息;前视模块,用于获取车辆前方的道路信息;雷达模块,用于向车辆前方发射扇形波束,并根据回波信号确定障碍物信息;信号处理模块,用于根据所述车辆自身信息、道路信息和障碍物信息进行车道线检测、车辆检测和障碍物检测。

全文数据:

权利要求:

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