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申请/专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
摘要：本发明提供一种输电铁塔螺栓松动检测方法及装置。其中，所述方法包括：响应于无人机沿预设航线飞行至扫描到任一铁塔标牌，获取与该铁塔标牌对应的检测坐标，控制无人机向预设检测点位飞行；基于铁塔标牌调取初始虚拟铁塔，基于路线制定策略确定检测路线；无人机飞行至预设检测点位，控制无人机基于检测路线对输电铁塔进行环绕飞行，对途经的各现实检测区域进行图像采集，得到各检测图像；确定各现实检测区域的各螺栓松动预测系数，基于各螺栓松动预测系数确定各现实检测区域的各预测风险等级；基于各预测风险等级对位于初始虚拟铁塔中的与各现实检测区域分别对应的区域部分进行多维度区域标记，得到当前虚拟铁塔。本发明至少提高了检测效率。
主权项：1.一种输电铁塔螺栓松动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于无人机沿预设航线飞行至扫描到任一铁塔标牌，获取与该铁塔标牌对应的检测坐标，并控制所述无人机基于所述检测坐标朝向与所述铁塔标牌对应的输电铁塔的预设检测点位进行飞行；基于所述铁塔标牌调取与所述输电铁塔对应的初始虚拟铁塔，并基于路线制定策略确定以所述预设检测点位为检测起点的途经对应所述初始虚拟铁塔的各虚拟检测区域的检测路线；响应于所述无人机飞行至所述预设检测点位，控制所述无人机基于所述检测路线对所述输电铁塔进行环绕飞行，并对途经的与各虚拟检测区域分别对应的各现实检测区域进行图像采集，得到各检测图像；基于各检测图像确定对应各现实检测区域的各螺栓松动预测系数，并基于各螺栓松动预测系数确定与各现实检测区域分别对应的各预测风险等级；基于各预测风险等级对位于所述初始虚拟铁塔中的与各现实检测区域分别对应的区域部分进行多维度区域标记，得到当前虚拟铁塔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 输电铁塔螺栓松动检测方法及装置
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