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申请/专利权人：广东技术师范大学
摘要：本发明公开了一种基于超宽带的高精度室内定位方法，包括以下步骤：在基站信号覆盖区域中随机放置待定位标签，采集标签的信号到达时间差测量值；初始化权重矩阵，将矩阵代入预设的定位算法中进行初始位置估计；将待定位标签的初始坐标代入信号到达时间差方程组中计算得到误差向量，然后取平均值；将得到的平均值输入到粒子群算法中，得到最优的权重矩阵计算公式参数；移动待定位标签，实时采集待定位标签的信号到达时间差测量值，将其输入到最优系数的权重矩阵计算公式中，得到当前待定位标签的权重矩阵；将当前待定位标签的权重矩阵代入到定位算法中，得到更精确的待定位标签的估计位置。
主权项：1.一种基于超宽带的高精度室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在应用区域设置若干个基站，并将待定位标签随机放置在所述应用区域；改变所述待定位标签的位置，采集若干组待定位标签的信号到达时间差测量值；设置信号到达时间差权重矩阵为单位阵，初始化信号到达时间差权重矩阵计算公式的参数；将所述信号到达时间差权重矩阵代入到预设的Chan-Taylor算法中进行位置估计，得到若干个待定位标签的初始坐标位置；通过若干个待定位标签的初始坐标位置计算信号到达时间差权重矩阵计算公式的系数，从而得出信号到达时间差权重矩阵计算公式；实时采集当前待定位标签的信号到达时间差测量值，将所述一组实时信号到达时间差测量值以及所述最优的信号到达时间差权重矩阵计算公式系数输入到信号到达时间差权重矩阵计算公式中，得到当前待定位标签的信号到达时间差权重矩阵；将所述当前待定位标签的信号到达时间差权重矩阵以及对应的一组实时信号到达时间差测量值代入到所述Chan-Taylor算法中进行位置估计，得到当前待定位标签的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东技术师范大学 一种基于超宽带的高精度室内定位方法
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