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申请/专利权人：宁波北创航奥科技有限公司
摘要：本发明公开了电力线视觉检测方法、系统及姿态估计方法，该电力线视觉检测方法通过图像获取，实现电力线图像的采集，并获取原始图像，在通过特征提取，从图像中提取边缘特征，并生成候选目标集；并通过特征清洗，对候选目标集进行处理，消除噪声，获取电力线线段图；最后将电力线线段图与原始图像叠加，实现电力线的位置的显示，从而完成电力线视觉检测图像获取，通过该方法，能够有效的去除背景噪声的影响，从而提高电力线检测的准确性，且基于该视觉检测系统实现姿态估计，能够保证姿态估计的准确性。
主权项：1.电力线视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：图像获取：采集电力线图像，获取原始图像；S2：特征提取：从图像中提取边缘特征，并生成候选目标集；S3：特征清洗：对候选目标集进行处理，消除噪声，获取电力线线段图；S4：图像输出：将电力线线段图与原始图像叠加，实现电力线的位置的显示，从而完成电力线视觉检测图像获取。
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百度查询： 宁波北创航奥科技有限公司 电力线视觉检测方法、系统及姿态估计方法
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