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一种基于双频GBAS的非标称对流层延迟完好性监测方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七○八研究所

摘要:本发明提出一种基于双频GBAS的非标称对流层延迟完好性监测方法,当整周模糊度被成功固定后,得益于双频载波相位观测量高灵敏和高精度特性,使用短基线载波相位差分技术开展监测,即可在航敏感到小尺度非标称对流层延迟,提升GBAS导航定位服务精度和完好性。本发明基于实时载波相位观测量逐历元开展在航非标称对流层延迟完好性监测解决了外部辅助法监测实时性不足问题;基于高精度载波相位观测量构建电离层无关型非标称对流层延迟检测统计量,提升了非标称对流层延迟完好性监测灵敏度,解决了对流层延迟估计法监测灵敏度低问题。

主权项:1.一种基于双频GBAS的非标称对流层延迟完好性监测方法,其特征在于,包括以下步骤:根据双频伪距宽巷组合观测量和载波相位宽巷组合观测量,构建几何无关-消电离层组合观测量;载波相位宽巷组合观测量包括L1频点载波相位观测量和L2频点载波相位观测量;使用自适应移动平滑窗对几何无关-消电离层组合观测量进行滤波降噪并基于Rounding估计器固定宽巷模糊度;使用L1频点载波相位观测量与载波相位宽巷组合观测量作差,以消除几何误差项,并将固定后的宽巷模糊度代入,求解L1频点模糊度和L2频点模糊度;根据原始双频载波相位观测量,构建电离层无关型检测统计量;根据检测统计量分别在有无模糊度解算失败以及有无非标称对流层延迟时所服从的统计分布特性,构建误警错误约束,使用马尔科夫模型转换得到误警概率要求,遍历平滑窗宽度与所需误警概率要求,生成离线检测门限分布表,通过比较电离层无关型检测统计量和检测门限,对非标称对流层延迟完好性监测误警错误进行约束;当电离层无关型检测统计量处于检测门限之内时,对漏检错误进行评估,比较计算漏检率与所需漏检率,约束漏检错误,进而验证是否存在非标称对流层延迟;若同时满足误警和漏检双重控制,则认为非标称对流层延迟正常,反之,则及时告警。

全文数据:

权利要求:

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