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申请/专利权人：湖州师范学院

摘要：本发明涉及一种对凉皮进行分切、配重的方法及其装置，包括以下步骤：S1、扫描：检查整张凉皮是否有破洞；S2、分切：以预定的打包份重量为基础，将打包份重量与M根条状凉皮片重量和的差值平均分成N份M、N均为≥1的自然数，每份对应一排条状凉皮片的总重量，将整张凉皮分切成条状凉皮片，并对有瑕疵的条状凉皮片进行替换；S3、备料：将至少一排条状凉皮片移动至一侧的补料传输带；S4、成摞：将条状凉皮片聚拢成摞；S5、称量：将N份凉皮摞推至称量台，合计总重量；S6、补料：根据步骤S5所得的需要补足的条状凉皮片数量。本发明克服了凉皮质量波动大、难以机械配重的技术难题，终端客户在食用前也容易将条状凉皮片依次分离。

主权项：1.对凉皮进行分切、配重的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、扫描：利用扫描相机对凉皮机产生的整张凉皮进行扫描，判断是否存在破洞，若存在破洞则报警；S2、分切：整张凉皮依次进行纵向分切和横向分切得到若干排条状凉皮片，每排条状凉皮片由分切传输带向前移动；若步骤S1出现报警，则人工替换边缘不规整的条状凉皮片；其中，每排条状凉皮片的数量由如下方式决定：以预定的打包份重量为基础，将打包份重量与M根条状凉皮片重量和的差值平均分成N份M、N均为≥1的自然数，每份对应一排条状凉皮片的总重量，每排条状凉皮片平铺于分切传输带；S3、备料：利用取料机械臂将至少一排条状凉皮片移动至一侧的补料传输带，补料传输带与后续的出料传输带连通，补料传输带将移动至其上的条状凉皮片移动至补料传输带靠近出料传输带的一端，补料传输带与出料传输带的衔接处设置补料机械臂，取料机械臂和补料机械臂上安装有用于取放条状凉皮片的吸盘组件；S4、成摞：分切传输带将未被取料机械臂移走的条状凉皮片移动至与其相接的成摞传输带，使位于两侧的条状凉皮片在向前移动的过程中往中间聚拢，使每排条状凉皮片聚拢呈一摞，得到依次向前移动的凉皮摞；S5、称量：将N份凉皮摞推至称量传输带或称量台，合计总重量；若总重量小于打包份重量，则计算出需要补足的条状凉皮片数量；若总重量大于打包份重量，则增加横向分切的速度以缩短条状凉皮片的长度；S6、补料：将N份凉皮摞推至出料传输带，若总重量处于允许的误差范围或若总重量大于打包份重量，直接出料；若总重量超出允许的误差范围且总重量小于打包份重量，则根据步骤S5所得的需要补足的条状凉皮片数量，利用补料机械臂将补料传输带上的条状凉皮片补充至出料传输带后出料。

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