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申请/专利权人：烯旺新材料科技股份有限公司;赣南师范大学

摘要：本发明提供一种热灸仪，属于医疗保健设备技术领域。热灸仪包括底座、升降立柱、第一摆动臂、第二摆动臂和热灸组件；升降立柱、第一摆动臂、第二摆动臂分别由三个驱动电机驱动，以实现热灸组件的任意三维空间定位；热灸组件设置在第二摆动臂背离第一摆动臂的一端；热灸组件提供灸疗所需的远红外辐射能量；距离测量传感器用于检测热灸组件至受灸体表的距离，温度传感器用于检测受灸区域的体表温度。本发明能够实现热灸组件在三维空间中的任意位置调节，通过监测受灸体表温度变化评估灸疗的效果，再通过辐射能量和灸疗距离的控制调节实现更精确的热灸治疗方案。

主权项：1.一种热灸仪，包括底座、升降立柱、第一摆动臂、第二摆动臂和热灸组件；升降立柱、第一摆动臂、第二摆动臂分别由三个驱动电机驱动，以实现热灸组件的任意三维空间定位；所述热灸组件设置在所述第二摆动臂背离所述第一摆动臂的一端；其特征在于：三个驱动电机的电机轴线平行或重合，其中，三个驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；所述第一驱动电机用于驱动所述升降立柱的升降，所述第一驱动电机固定在底座上，第一驱动电机的输出轴竖直向上；第一驱动电机旋转时通过丝杠驱动螺母进而带动所述升降立柱上下移动；所述第二驱动电机用于驱动所述第一摆动臂的摆动，所述第二驱动电机固定在所述升降立柱的顶端，第二驱动电机的输出轴竖直向上；所述第一摆动臂为空心管状结构，其一端的下方与所述第二驱动电机的输出轴连接；所述第三驱动电机用于驱动所述第二摆动臂的摆动，所述第三驱动电机倒置安装在所述第一摆动臂与所述第二驱动电机的输出轴连接处的上方；所述第三驱动电机的输出轴向下伸入所述第一摆动臂的管壁内；所述第二摆动臂的一端与所述第一摆动臂背离所述第二驱动电机输出轴的一端转动连接；所述第二摆动臂的转动轴与所述第三驱动电机的输出轴通过位于所述第一摆动臂的管壁内的传动装置连接；所述第二摆动臂和所述第一摆动臂的转动轴线与所述第一驱动电机的轴线平行。

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