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摘要：本发明涉及基于多数据融合的船舶停泊安全辅助控制系统。首先通过多种传感器和数据获取接口收集船舶停泊过程中所需的多种类型数据，气象数据、水文数据、船舶动态数据以及周边环境数据；其次对采集到的数据进行清洗、格式化和同步处理，使用机器学习方法优化数据质量，并采用卡尔曼滤波器等数据融合算法整合不同源的数据；接着利用深度学习技术包括卷积神经网络CNN和循环神经网络RNN基于融合后的数据建立船舶的动态行为模型，并结合贝叶斯网络进行实时风险评估；最后根据模型预测和风险评估结果，开发并实施基于强化学习的控制决策算法，实时生成控制指令调整包括调节航速、改变航向的船舶操作。
主权项：1.基于多数据融合的船舶停泊安全辅助控制系统，其特征在于包括以下步骤：首先通过多种传感器和数据获取接口收集船舶停泊过程中所需的多种类型数据，包括GPS定位数据、包括风速、风向、湿度、温度在内的气象数据、包括潮汐、流速、水深在内的水文数据、包括航速、航向、加速度在内的船舶动态数据以及周边环境数据；其次对采集到的数据进行清洗、格式化和同步处理，使用机器学习方法优化数据质量，并采用卡尔曼滤波器等数据融合算法整合不同源的数据；接着利用深度学习技术包括卷积神经网络CNN和循环神经网络RNN基于融合后的数据建立船舶的动态行为模型，并结合贝叶斯网络进行实时风险评估；最后根据模型预测和风险评估结果，开发并实施基于强化学习的控制决策算法，实时生成控制指令调整包括调节航速、改变航向的船舶操作。
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百度查询： 震兑工业智能科技有限公司 穆振迪 基于多数据融合的船舶停泊安全辅助控制系统
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