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申请/专利权人：中铁贵州旅游文化发展有限公司;贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于移动巡检机器人的搜索有害气体泄漏源的方法，包括以下步骤：定义气体扩散模型，将搜索器加入所述气体扩散模型；初始化搜索器，确定运行状态、起始位置及其他计算参数；其中，所述运行状态包括运行、停止；对所述搜索器执行搜索操作；搜索操作包括：步骤S1：获取和判断运行状态，如果运行状态为停止，结束所述搜索操作；步骤S2：如果所述运行状态为运行，预测气体泄漏源强度；步骤S3：预测所述搜索器的移动位置，控制所述搜索器移动操作；步骤S4：所述搜索器移动操作完成后，更新运行状态；重新执行步骤S1。根据上述技术方案，对源强度的初始范围的依赖程度较少，采用快速的回归技术，可以缩短搜索的时间。
主权项：1.一种基于移动巡检机器人的搜索有害气体泄漏源的方法，其特征在于，包括以下步骤：定义气体扩散模型，将搜索器加入所述气体扩散模型；初始化搜索器，确定运行状态、起始位置及其他计算参数；其中，所述运行状态包括运行、停止；对所述搜索器执行搜索操作；所述搜索操作包括：步骤S1：获取和判断运行状态，如果运行状态为停止，结束所述搜索操作；步骤S2：如果所述运行状态为运行，预测气体泄漏源强度；步骤S3：预测所述搜索器的移动位置，控制所述搜索器移动操作；步骤S4：所述搜索器移动操作完成后，更新运行状态；重新执行步骤S1；其中，所述气体扩散模型采用平流-扩散方程实现。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁贵州旅游文化发展有限公司 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 一种基于移动巡检机器人的搜索有害气体泄漏源的方法
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