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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要：本发明涉及自动导向车技术领域，具体提供一种IGV导航预警方法、系统、终端及存储介质，包括：接收搬运任务，从所述搬运任务中提取基于卫星地图生成的规划路径，所述规划路径包括到达目标物所在位置的坐标序列；通过预先部署的传感器组合获取自身的定位坐标和位姿数据；获取360°的激光点云数据，并利用地图构建算法基于所述激光点云数据构建栅格地图；将所述规划路径覆合至所述栅格地图，对于所述规划路径上的障碍区域生成规避路线，并基于所述规避路线更新所述规划路径，得到执行路径；计算执行路径与所述规划路径的相似度，若所述相似度未达到预设阈值，则生成路径变更的预警提示信息。本发明提升了IGV导航精度和效率。
主权项：1.一种IGV导航预警方法，其特征在于，包括：接收搬运任务，从所述搬运任务中提取基于卫星地图生成的规划路径，所述规划路径包括到达目标物所在位置的坐标序列；通过预先部署的传感器组合获取自身的定位坐标和位姿数据；获取360°的激光点云数据，并利用地图构建算法基于所述激光点云数据构建栅格地图；将所述规划路径覆合至所述栅格地图，对于所述规划路径上的障碍区域生成规避路线，并基于所述规避路线更新所述规划路径，得到执行路径；计算执行路径与所述规划路径的相似度，若所述相似度未达到预设阈值，则生成路径变更的预警提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛港国际股份有限公司 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司 IGV导航预警方法、系统、终端及存储介质
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