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申请/专利权人：杭州舜海光伏科技有限公司
摘要：本申请提供一种传动轮组件及光伏清洁机器人，包括驱动电机、清扫机构及传动装置；传动装置带动清扫机构在光伏阵列往复运动，所述传动装置包括设置于檩条上口的第一传动轮组件及设置于檩条下口的第二传动轮组件；所述第一传动轮组件包括设补偿角的第一安装座及第一传动轮，所述第二传动轮组件包括设补偿角的第二安装座及第二传动轮，牵引件套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间并与所述清扫机构固定连接，所述驱动电机、第一传动轮组件及第二传动轮组件均设置于檩条下方，本申请通过将驱动电机及传动轮组件设置于檩条下方并借助安装座补偿角的设置使传动装置沿竖直方向设置，有效提升了电机效率同时避免机器人工作时产生干涉现象。
主权项：1.一种传动轮组件，其特征在于，包括安装座及组装于所述安装座的传动轮；所述安装座包括本体、自所述本体一端向下延伸的组装部；所述组装部与所述本体形成补偿角，所述补偿角为锐角或钝角，所述本体上设置有第一组装孔用以将所述传动轮组件组装固定，所述传动轮通过轴承座组装于所述组装部，所述组装部的中心设有供传动轮转轴穿过的第一轴孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州舜海光伏科技有限公司 一种传动轮组件及光伏清洁机器人
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