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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本实用新型公开了一种利用声阵列和多光谱摄像头的复合视听感知和定位系统，属于阵列信号处理和机器视觉领域。包括主体、声阵列组件、多光谱摄像装置和旋转组件；声阵列组件包括两个结构相同的声阵列装置，两个声阵列装置对称设置于主体的顶部；多光谱摄像装置设置于主体上部的正前方，多光谱摄像装置包括红外摄像机、可见摄像机和热像摄像机，热像摄像机位于所述多光谱摄像装置中心，红外摄像机和可见摄像机对称设置于热像摄像机的两侧；主体的底部连接所述旋转组件。本实用新型实现了声学探测和双目识别相互配合的复合视听感知和定位系统，使得能够更好地实现三维空间的探测，识别定位更加准确，对多种复杂环境的适应性更强。
主权项：1.一种利用声阵列和多光谱摄像头的复合视听感知和定位系统，其特征在于，该系统包括主体1、声阵列组件、多光谱摄像装置12和旋转组件；所述声阵列组件包括两个结构相同的声阵列装置3，两个声阵列装置3对称设置于所述主体1的顶部；所述多光谱摄像装置12设置于主体1上部的正前方，多光谱摄像装置12包括红外摄像机120、可见摄像机122和热像摄像机121，所述热像摄像机121位于所述多光谱摄像装置12中心，所述红外摄像机120和可见摄像机122对称设置于热像摄像机121的两侧；所述主体1的底部连接所述旋转组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 利用声阵列和多光谱摄像头的复合视听感知和定位系统
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