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一种自定位三坐标检测工装 

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申请/专利权人:山东山森数控技术有限公司;山东枣科智能装备研究院有限公司

摘要:本发明提供一种自定位三坐标检测工装,主要涉及检测工装技术领域。自定位三坐标检测工装,包括底座,所述底座上固定安装有水平滑轨,所述水平滑轨上滑动安装有旋转组件,所述旋转组件上转动安装有摆放台,所述底座上固定安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨上一侧滑动安装有上支臂,所述上支臂上固定安装有液压驱动装置,所述上支臂一侧底部固定连接有中心座,所述中心座侧面转动安装有若干摆臂组件,所述摆臂组件外端活动安装有侧面检测装置,所述液压驱动装置的伸缩杆贯穿上支臂、中心座。本发明的有益效果在于:本发明能够十分高效的对工件进行自定位及三坐标检测,检测过程不会对工件造成损伤,且对一些表面非平面的工件也能够有效检测。

主权项:1.一种自定位三坐标检测工装,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有水平滑轨(2),所述水平滑轨(2)上滑动安装有旋转组件(3),所述旋转组件(3)上转动安装有摆放台(30),所述底座(1)上固定安装有纵向滑轨(4),所述纵向滑轨(4)上一侧滑动安装有上支臂(5),所述上支臂(5)上固定安装有液压驱动装置(6),所述上支臂(5)一侧底部固定连接有中心座(7),所述中心座(7)侧面转动安装有若干摆臂组件(8),所述摆臂组件(8)外端活动安装有侧面检测装置(80),所述液压驱动装置(6)的伸缩杆贯穿上支臂(5)、中心座(7),所述液压驱动装置(6)的伸缩杆底部固定安装有顶面检测装置(60),所述底座(1)上固定安装有控制台(9),所述水平滑轨(2)内开设有滑槽一(20),所述滑槽一(20)中转动安装有驱动丝杠一(21),所述滑槽一(20)中固定设置有两个导向杆一(22),所述导向杆一(22)上滑动安装有滑块一(23),所述滑块一(23)中部活动连接驱动丝杠一(21),所述滑块一(23)伸出滑槽一(20)顶部固定安装旋转组件(3),所述水平滑轨(2)靠近纵向滑轨(4)的一侧固定安装有驱动电机一(24),所述驱动电机一(24)输出轴通过联轴器连接驱动丝杠一(21),所述旋转组件(3)结构包括滑动座(31),所述滑动座(31)固定安装在滑块一(23)上,所述滑动座(31)上转动安装摆放台(30),所述滑动座(31)一侧固定连接有电机安装座(32),所述电机安装座(32)底部固定安装有旋转驱动电机(33),所述旋转驱动电机(33)输出轴贯穿电机安装座(32)后安装有驱动齿轮(34),所述摆放台(30)底部固定连接有齿圈(35),所述齿圈(35)内部与驱动齿轮(34)啮合,所述顶面检测装置(60)包括驱动箱一(61),所述驱动箱一(61)中滑动安装有若干顶杆一(62),所述顶杆一(62)末端设有球头一(63),所述摆臂组件(8)包括上摆臂(81)、下摆臂(82)、摆臂驱动装置,所述上摆臂(81)、下摆臂(82)转动安装在中心座(7)外侧,所述上摆臂(81)、下摆臂(82)平行布置,所述上摆臂(81)靠近中心座(7)一侧设有驱动蜗轮(83),所述摆臂驱动装置包括驱动蜗杆(70),所述驱动蜗杆(70)转动安装在中心座(7)上,所述驱动蜗杆(70)啮合驱动蜗轮(83),所述侧面检测装置(80)包括连接板(801),所述连接板(801)活动连接摆臂组件(8)外端,所述连接板(801)一侧固定安装有驱动箱二(802),所述驱动箱二(802)中滑动安装有若干顶杆二(803),所述顶杆二(803)末端设有球头二(804),所述驱动箱一(61)内部具有容纳气体及顶杆一(62)的腔体和微型气泵,所述驱动箱二(802)内部具有容纳气体及顶杆二(803)的腔体和微型气泵,微型气泵会向腔体中打入气体并保持设定气体压力,所述顶杆一(62)、顶杆二(803)分别在气压作用下向外伸出。

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