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申请/专利权人：中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心);深圳市墨智联科技有限公司

摘要：本申请公开了一种智慧城市地下井监控方法及系统，涉及数据处理和智慧城市技术领域，该方法包括：采集被监测城市地下井分布数据并作为第一映射数据构建地下井分布模型；采集所述被监测城市中每个地下井的井体数据并作为第二映射数据对所述地下井分布模型进行渲染更新得到地下井布置模型；采集所述被监测城市中每个地下井的配置数据并作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新得到地下井监控模型；将所述地下井监控模型通过显示器进行显示。该系统与该方法相对应。本申请的智慧城市地下井监控方法及系统，实现了对城市中地下井的布置位置、状态信息的全面监控，避免了传统技术中人为勘察存在的安全问题。

主权项：1.一种智慧城市地下井监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集被监测城市地下井分布数据，所述地下井分布数据包括地下井在所述被监测城市的布置位置数据；将所述地下井分布数据作为第一映射数据构建地下井分布模型；采集所述被监测城市中每个地下井的井体数据，所述井体数据包括地下井的井体数据及与相邻地下井之间的通道数据；将所述井体数据作为第二映射数据对所述地下井分布模型进行渲染更新得到地下井布置模型，所述地下井布置模型为三维模型；采集所述被监测城市中每个地下井的配置数据，所述配置数据包括匹配于每个地下井的数据采集设备的运行数据，所述数据采集设备用于采集对应的地下井的状态信息；将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，得到地下井监控模型，所述地下井监控模型为三维模型；将所述地下井监控模型通过显示器进行显示；所述的将所述配置数据作为第三映射数据实时地对所述地下井布置模型进行渲染更新，具体包括：初次获取：在初次进行地下井监控模型的获取时，基于初次采集到的配置数据对所述地下井布置模型进行渲染更新；后续渲染：在非初次进行地下井监控模型的获取时，将实时采集到的配置数据与现有的地下井监控模型对应的配置数据进行比较获取数据差异，并基于所述数据差异在该现有的地下井监控模型中进行局部渲染，得到新的渲染更新后的地下井监控模型；所述后续渲染具体包括：将所述的现有的地下井监控模型定义为初始监控模型，将所述的新的渲染更新后的地下井监控模型定义为更新后模型；读取所述初始监控模型对应的配置数据，得到初始数据集；按照所述初始数据集中各个配置数据的分布对实时采集到的配置数据进行整理后得到更新数据集；将所述更新数据集与所述初始数据集中的各个配置数据一一进行比对，并将存在差异的配置数据进行提取，得到差异数据集；基于所述差异数据集对所述初始监控模型进行局部渲染，得到所述更新后模型；在基于差异数据集进行局部渲染的过程中，还对渲染对象进行分析，所述的渲染对象进行分析具体包括：基于图像分割技术对需要渲染的部分进行提取，以对应的渲染方式对提取到的部分进行渲染，再将渲染后的部分与未进行渲染更新的部分进行融合，得到渲染更新后的更新后模型。

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