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申请/专利权人：桂林凯文彼德科技有限公司

摘要：本发明提供了一种LCD光固化3D打印机的光源控制方法、系统及相关装置，涉及3D打印技术领域。该方法在LCD光固化3D打印机开始运行后，实时从光源光强传感器处获取光源光强测量数据和从激光收发器处获取激光光强测量数据并进行存储，光源光强测量数据是光源光强传感器接收到的由光源发射的光的光强，激光光强测量数据是激光收发器接收到的由自身发射且由LCD打印屏反射的激光的光强；在LCD光固化3D打印机开始运行后的每个时刻，根据已存储的光源光强测量数据和激光光强测量数据调整驱动器的PWM占空比，以控制光源发射的光的光强，从而无需更换光源和LCD打印屏或人工矫正光源光强，降低成本且保障打印精度。

主权项：1.一种LCD光固化3D打印机的光源控制方法，其特征在于，应用于LCD光固化3D打印机的光源控制系统中的控制器，所述光源控制系统还包驱动器、光源、光源光强传感器以及激光收发器，所述控制器分别与所述驱动器、所述光源光强传感器以及所述激光收发器连接，所述光源光强传感器设置在所述LCD光固化3D打印机的LCD打印屏上，所述驱动器驱动所述光源发光，所述方法包括：在所述LCD光固化3D打印机开始运行后，实时从所述光源光强传感器处获取光源光强测量数据和从所述激光收发器处获取激光光强测量数据，并进行存储，其中，所述光源光强测量数据是所述光源光强传感器接收到的由所述光源发射的光的光强，所述激光光强测量数据是所述激光收发器接收到的由所述LCD打印屏反射的激光的光强，所述LCD打印屏反射的激光是所述激光收发器发射的；在所述LCD光固化3D打印机开始运行后的每个时刻，根据已存储的所述光源光强测量数据和所述激光光强测量数据，计算所述驱动器的PWM占空比的目标值；将所述驱动器的PWM占空比从当前值调整为所述目标值，以控制所述光源发射的光的光强；所述根据已存储的所述光源光强测量数据和所述激光光强测量数据，计算所述驱动器的PWM占空比的目标值的步骤包括：根据已存储的所述光源光强测量数据、已存储的所述激光光强测量数据、预设光源光强值以及预设激光光强值，得到光强误差；所述光强误差满足下述公式： 其中，为光强误差，为光源光强误差，为激光光强误差，为已存储的所述光源光强测量数据，为已存储的所述激光光强测量数据，为所述预设光源光强值，为所述预设激光光强值；利用所述光强误差，计算所述驱动器的PWM占空比的目标值；所述驱动器的PWM占空比的目标值满足下述公式： 其中，为所述驱动器的PWM占空比的目标值，为光强误差，为预设比例增益，为预设积分时间常数，为预设微分时间常数。

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