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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本说明书实施例公开了一种激光雷达的信号处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取接收模块对应的基线电压和基线电压对应的初始采样阈值，确定基线电压对应的基线波动特征，基于所述基线波动特征和所述初始采样阈值得到目标采样阈值，然后基于基线电压以及目标采样阈值进行回波激光信号采样处理。
主权项：1.一种激光雷达的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取接收模块对应的基线电压和所述基线电压对应的初始采样阈值，其中，所述初始采样阈值是针对所述基线电压所设置的电压值；确定所述基线电压对应的基线波动特征，基于所述基线波动特征对所述初始采样阈值进行阈值补偿处理得到目标采样阈值；基于所述基线电压以及所述目标采样阈值进行回波激光信号采样处理。
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权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达的信号处理方法、装置、存储介质及电子设备
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