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一种铁路风管摘管器 

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申请/专利权人:华能武汉发电有限责任公司

摘要:本发明公开了一种铁路风管摘管器,其包括:摘管器杆体;收紧单元,套接在摘管器杆体上,用于夹紧铁路风管;伸缩单元,与摘管器杆体连接,用于改变铁路风管摘管器的长度;控制单元,设置在摘管器杆体上,用于控制收紧单元与伸缩单元,以将铁路风管摘解开;本发明通过控制单元控制伸缩单元自由伸缩,使操作人员不用俯身到两车间去进行铁路风管的摘解,并且通过控制单元控制收紧单元还可以将风管牢牢固定住,以方便操作人员对铁路风管进行摘解,在本发明中充分的利用了省力杠杆的原理,可以比较轻松的将铁路风管摘解开,十分方便,极大的降低了操作人员在进行铁路风管摘管作业中的劳动强度,同时也极大的提高了操作人员的工作效率和作业的安全性。

主权项:1.一种铁路风管摘管器,其特征在于,包括:摘管器杆体;收紧单元,套接在所述摘管器杆体上,用于夹紧所述铁路风管;伸缩单元,与所述摘管器杆体连接,用于改变所述铁路风管摘管器的长度;控制单元,设置在所述摘管器杆体上,用于控制所述收紧单元与所述伸缩单元,以将所述铁路风管摘解开;所述收紧单元包括:夹持手爪,设置在所述摘管器杆体前部,用于夹持所述铁路风管;充气气囊装置,设置在所述夹持手爪上,用于固定所述铁路风管;阻力传感器,设置在所述夹持手爪上,用于检测所述夹持手爪在夹持过程中受到的阻力;所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块;所述采集模块用于采集输入的铁路风管的管径△G,所述控制模块用于控制所述收紧单元;所述处理模块用于设定标准铁路风管的管径预设值G0,所述处理模块还用于设定第一预设铁路风管的管径差值g1、第二预设铁路风管的管径差值g2、第三预设铁路风管的管径差值g3和第四预设铁路风管的管径差值g4,且g1<g2<g3<g4;所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1a1,b1、第二预设工作条件矩阵A2a2,b2、第三预设工作条件矩阵A3a3,b3和第四预设工作条件矩阵A4a4,b4,其中,a1~a4依次为第一至第四预设充气量,且a1<a2<a3<a4,b1~b4依次第一至第四预设夹紧力,b1<b2<b3<b4;根据铁路风管的管径△G与设定标准铁路风管的管径预设值G0的差值,来选定预设工作条件矩阵A作为所述收紧单元的工作条件;当△G-G0≤g1时,选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述收紧单元的工作条件;当g1<△G-G0≤g2时,选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述收紧单元的工作条件;当g2<△G-G0≤g3时,选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述收紧单元的工作条件;当g3<△G-G0≤g4时,选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述收紧单元的工作条件;其中,当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述收紧单元的工作条件时,所述控制模块控制所述充气气囊装置以所述第i预设充气量ai工作,所述控制模块还将控制所述夹持手爪以所述第i预设夹紧力bi工作,i=1,2,3,4;所述处理模块还用于设定第一预设夹持手爪收到的阻力值T1、第二预设夹持手爪收到的阻力值T2、第三预设夹持手爪收到的阻力值T3和第四预设夹持手爪收到的阻力值T4,且T1<T2<T3<T4;所述处理模块还用于设定第一预设修正系数m1、第二预设修正系数m2、第三预设修正系数m3和第四预设修正系数m4,且0.8<m1<m2<m3<m4<1;所述采集模块还用于采集夹持手爪收到的阻力值△T,所述处理模块还用于在选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述收紧单元的工作条件时,根据夹持手爪收到的阻力值△T与各预设夹持手爪收到的阻力值T之间的关系选定预设修正系数以对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正:当△T≤T1时,则不对所述第i预设工作条件矩阵Ai中的工作条件进行修正;当T1<△T≤T2时,则选定所述第一预设修正系数m1对Ai进行修正,修正后为Aiai*m1,bi*m1;当T2<△T≤T3时,则选定所述第二预设修正系数m2对Ai进行修正,修正后为Aiai*m2,bi*m2;当T3<△T≤T4时,则选定所述第三预设修正系数m3对Ai进行修正,修正后为Aiai*m3,bi*m3;当T4<△T时,则选定所述第四预设修正系数m4对Ai进行修正,修正后为Aiai*m4,bi*m4。

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权利要求:

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