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申请/专利权人：佛山市博伽包装机械有限公司

摘要：本发明公开了一种送料装置，包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与第二直线驱动机构的输出端的运动方向相同，第一直线驱动机构的输出端连接有挡板，第二直线驱动机构的输出端连接有乘料板。一种包装流水线，包括机架和如上述任一项的送料装置，机架上固定连接有支撑架，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构固定连接于支撑架上。第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的输出端同时运动；当待包装产品到达指定位置时，第二直线驱动机构的输出端先做回程运动，对若干待包装产品起到整理的作用，避免了人力资源消耗大；并且避免待包装产品组不整齐的现象。本发明用于产品包装技术领域。

主权项：1.一种包装流水线，其特征在于：包括机架300和送料装置400；所述送料装置包括第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420，所述第一直线驱动机构410设置于第二直线驱动机构420的上方，所述第一直线驱动机构410的输出端与第二直线驱动机构420的输出端的运动方向相同，所述第一直线驱动机构410的输出端连接有挡板411，所述第二直线驱动机构420的输出端连接有乘料板421，所述第二直线驱动机构410先于所述第一直线驱动机构420做回程运动；所述第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420均设置为气缸；所述乘料板421固定连接有推料板422，所述推料板422与第二直线驱动机构420的输出端固定连接，所述挡板411和乘料板421相互垂直；所述推料板422上滑移连接有宽度调节板423，所述宽度调节板423有两个分别设置于推料板422的两端；所述宽度调节板423固定连接有固定板424，所述固定板424上开设有腰型孔，所述推料板422上开设有螺孔，所述腰型孔内穿设有螺钉并且螺钉的头部与固定板424抵接、螺钉的尾部与推料板422的螺孔螺纹连接；所述机架300上固定连接有支撑架310，所述第一直线驱动机构410和第二直线驱动机构420固定连接于支撑架310上；还包括包装机100和进料机械手200，所述包装机100设置于挡板411远离第一直线驱动机构410的一侧，所述进料机械手200设置于第一直线驱动机构410的输出端的运动方向的一侧，所述进料机械手200用于夹持物料以及将物料搬运至乘料板421；所述机架300上固定连接有检测装置320，所述检测装置320设置于第一直线驱动机构410远离进料机械手200的一侧，所述检测装置320设置于挡板411远离第一直线驱动机构410的一侧，所述检测装置320与第一直线驱动机构410、第二直线驱动机构420以及进料机械手200电性连接。

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