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申请/专利权人:深圳市祁科作物科技有限公司
摘要:本发明公开了一种泵体外壳生产线,包括铣磨外形、镗铣台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台;其中还包括送料线、链板线和转运机器人;所述铣磨外形还包括铣磨检测,铣磨检测后经送料线传递进行镗铣台阶孔;镗铣台阶孔和送料线之间,第一模组引动器携检测装置进行检测,同时转运泵体外壳;本发明实现了泵体外壳的自动化加工生产,同时能够自动检测,避免了工序之间的停留,以及工序之间转接出现的工序错误;按照程序化操作,减少了人为操作的不确定性,同时提高效率,实现了高品质操作和检测,提升市场竞争力。
主权项:1.一种泵体外壳生产线,其特征在于,按照生产的流程依次包括铣磨外形、镗铣台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台;其中还包括送料线、链板线和转运机器人;所述铣磨外形还包括铣磨检测,铣磨检测后经送料线传递进行镗铣台阶孔;镗铣台阶孔和送料线之间,第一模组引动器携检测装置进行检测,同时转运泵体外壳;在镗铣台阶孔过后,所述送料线传送泵体外壳到加工轴承孔,第二模组移动器实现泵体外壳在加工轴承和送料线之间的转送;所述车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台均有转运机器人实现泵体外壳转运;所述加工轴承孔包括大底座、分割盘、精铣装置和粗铣装置,所述大底座中间位置设有分割盘,所述分割盘中间通过低回转力矩的旋转接头连接,所述分割盘对应两侧,设有精铣装置和粗铣装置;所述分割盘上分为四个相同的部分,每部分均设有活动夹具底座和回转压紧气缸,所述活动夹具底座中间部分设有多种规格的螺丝孔,所述回转压紧气缸设置在所述活动夹具底座的两端;所述精铣装置包括精铣车身、活动组件、镗铣头和轧刀;所述活动组件安装在精铣车身上,所述镗铣头安装在活动组件上,所述轧刀和镗铣头配套使用;所述粗铣装置更改轧刀为镗刀;所述大底座上设有罩体,在罩体内设有检测装置;所述精铣装置和粗铣装置的镗铣头上设有位移传感器和定位装置,所述位移传感器和定位装置和控制终端连接;所述钻安装孔包括基座、旋转面板和钻孔设备;所述基座上设有旋转装置,所述旋转面板通过旋转装置固定在所述基座上,所述钻孔设备包括产品定位装置和钻孔装置,所述产品定位装置设置在旋转面板上,所述钻孔装置安装在基座上;所述旋转面板为圆形结构,所述产品定位装置为多个产品定位工装组成,所述多个产品定位工装平均弧度安装在所述旋转面板上;所述钻孔装置分为正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝;所述产品定位工装包括产品定位夹具、背顶气缸、背顶气缸支撑板和换向阀;所述背顶气缸支撑板包括两个侧面支撑板、背顶气缸安装板和背顶气缸底板,所述背顶气缸固定在背顶气缸安装板上,所述背顶气缸指向所述旋转面板的中心,所述产品定位夹具和所述背顶气缸安装板对面设置,在所述背顶气缸的一个侧面支撑板上安装有换向阀;所述产品定位夹具上设有多个贯穿孔,同时侧面支撑板上安装有伸缩杆;所述正面钻孔加工包括动力设备、刀头、钻孔立座和移动装置,所述钻孔立座固定在基座上,所述动力设备包括水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述移动装置同样分为水平移动装置和垂直移动装置;所述水平移动装置和垂直移动装置分别固定在所述钻孔立座上,在所述水平移动装置和垂直移动装置上分别安装有水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述动力传动装置上设有分轴器,所述分轴器为齿轮、涡轮和轴组成的传动装置;所述正面钻孔加工、所述正面钻孔精工和正面钻孔攻丝结构相同,所述分轴器连接的刀头不同;所述斜面钻孔加工包括斜面立座和钻机,所述斜面立座包括座体和升降台,所述升降台为由伸缩杆和固定面板组成,所述固定面板下面设有轨道,所述轨道上设有锁紧装置;所述伸缩杆一端固定在座体上,一端连接固定面板,所述固定面板上安装有钻机;所述斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝结构相同,但是使用的刀头不同;所述正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝均连接有分轴器,所述分轴器还包括内置检测分轴器,所述内置检测分轴器内设有光学检测装置;同时安装针规或者标准丝杆。
全文数据:一种泵体外壳生产线技术领域[0001]本发明涉及到机械生产的自动化控制生产,尤其涉及到一种泵体外壳生产线。背景技术[0002]泵在人们的生活中,无处不在,严重的影响着人们的生活,泵壳起到了汇集由叶轮中甩出的压水力,然后将压力水导向水栗的排水口;降低压力水的速度,把水流的动能转变为压力能;把水泵的固定部分联成一体,组成水栗定子。栗壳和栗壳的加工,现有技术中,铸造栗体外壳后一般分为纯手工处理方式和设备处理方式两种,纯手工处理方式受人为因素影响最大,导致其加工效率偏低,而且容易出现安装错误、误差过大等现象,严重影响产品的可靠性和成本率;设备处理就能很好地解决一些问题,是工序繁多,同时为了生产的需求,需要附加多工序操作,同时无法及时检测,工序还需要将半成品运输至下一个设备中,这样无疑增加了生产管理上的难度,而且每次到新的设备时的定位都不一样,容易出现生产误差;而且生产装配设备和检测设备又是分离的,这样对企业的管理和生产都好很大影响,大大拖慢了生产效率。因此需要一种即能提升效率,又能实现生产检测一体化的生产设备,提升生产效率,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。发明内容[0003]本发明提供一种泵体外壳生产线,解决的上述问题。[0004]为解决上述问题,本发明提供的技术方案如下:一种泵体外壳生产线,按照生产的流程依次包括铣磨外形、镗铣台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台;其中还包括送料线、链板线和转运机器人;所述铣磨外形还包括铣磨检测,铣磨检测后经送料线传递进行镗铣台阶孔;镗铣台阶孔和送料线之间,第一模组引动器携检测装置进行检测,同时转运泵体外壳;在镗铣台阶孔过后,所述送料线传送栗体外壳到加工轴承孔,第二模组移动器实现泵体外壳在加工轴承和送料线之间的转送;所述车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台均有转运机器人实现泵体外壳转运。[0005]优选的技术方案,所述加工轴承孔包括大底座、分割盘、精铣装置和粗铣装置,所述大底座中间位置设有分割盘,所述分割盘中间通过低回转力矩的旋转接头连接,所述分割盘对应两侧,设有精铣装置和粗铣装置;所述分割盘上分为四个相同的部分,每部分均设有活动夹具底座和回转压紧气缸,所述活动夹具底座中间部分设有多种规格的螺丝孔,所述回转压紧气缸设置在所述活动夹具底座的两端;所述精铣装置包括精铣车身、活动组件、镗铣头和乳刀;所述活动组件安装在精铣车身上,所述镗铣头安装在活动组件上,所述乳刀和镗铣头配套使用;所述粗铣装置更改乳刀为镗刀。[0006]优选的技术方案,所述大底座上设有罩体,在罩体内设有检测装置;所述精铣装置和粗铣装置的镗铣头上设有位移传感器和定位装置,所述位移传感器和定位装置和控制终端连接。[0007]优选的技术方案,所述钻孔安装包括基座、旋转面板和钻孔设备;所述基座上设有旋转装置,所述旋转面板通过旋转装置固定在所述基座上,所述钻孔设备包括产品定位装置和钻孔装置,所述产品定位装置设置在旋转面板上,所述钻孔装置安装在基座上;所述旋转面板为圆形结构,所述产品定位装置为多个产品定位工装组成,所述多个产品定位工装平均弧度安装在所述旋转面板上;所述钻孔装置分为正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝;所述产品定位工装包括产品定位夹具、背顶气缸、背顶气缸支撑板和换向阀;所述背顶气缸支撑板包括两个侧面支撑板、背顶气缸安装板和背顶气缸底板,所述背顶气缸固定在背顶气缸安装板上,所述背顶气缸指向所述旋转面板的中心,所述产品固定夹具和所述背顶气缸安装板对面设置,在所述背顶气缸的一个侧面支撑板上安装有换向阀;所述产品定位夹具上设有多个贯穿孔,同时侧面支撑板上安装有伸缩杆;所述正面钻孔加工包括动力设备、刀头、钻孔立座和移动装置,所述钻孔立座固定在基座上,所述动力装置包括水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述移动装置同样分为水平移动装置和垂直移动装置;所述水平移动装置和垂直移动装置分别固定在所述钻孔立座上,在所述水平移动装置和垂直移动装置上分别安装有水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述动力传动装置上设有分轴器,所述分轴器为齿轮、涡轮和轴组成的传动装置;所述正面钻孔加工、所述正面钻孔精工和正面钻孔攻丝结构相同,所述分轴器连接的刀头不同;所述斜面钻孔加工包括斜面立座和钻机,所述斜面立座包括座体和升降台,所述升降台为由伸缩杆和固定面板组成,所述固定面板下面设有轨道,所述轨道上设有锁紧装置;所述伸缩杆一端固定在座体上,一端连接固定面板,所述固定面板上安装有钻机。[0008]所述斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝结构相同,但是使用的刀头不同;优选的技术方案,所述正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝均连接有分轴器,所述分轴器还包括内置检测分轴器,所述内置检测分轴器内设有光学检测装置;同时可以安装针规或者标准丝杆。[0009]优选的技术方案,所述钻溢流孔包括台面板、角度安装架、高度调节支架、水平钻机和垂直钻机,所述角度安装架固定在台面板上,在所述角度安装架的后安装有水平钻机,所述角度安装架的一侧安装有高度调节支架,所述高度调节支架上安装有垂直钻机;所述角度安装架包括伸缩传动装置,支撑架、夹爪、翻转架和固定板,所述支撑架固定在台面板上,在所述翻转架设置在支撑架上,所述翻转架上设有固定板,所述伸缩传动装置上设有夹爪;所述夹爪固定栗体外壳。[0010]优选的技术方案,所述转运机器人和所述智能终端连接,所述智能终端可以修正操作方案。[0011]优选的技术方案,所述磨外形、镗铣台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台、精车水封台和转运机器人每次动作后,自行复位检测。[0012]优选的技术方案,所述栗体外壳生产线设有计数系统和工时统计系统,同时设有报警装置和强制定期巡检报警系统。[0013]优选的技术方案,所述泵体外壳生产线设有废品打孔装置镗铣台阶孔,包括外罩、机身、铣身动力装置、成型刀组件、活动夹具组件和清洗组件,所述外罩内部设有外罩架,在外罩架上固定有安装板,所述机身安装在最下方外罩架上;在外罩内部、机身上方依次设有铣身动力装置,活动夹具组件和清洗组件;所述成型刀组件安装在所述铣身动力装置上。[0014]所述机身由底座和安装机架组成,所述底座固定在外罩架上,在底座上设有四个垫脚螺栓,在垫脚螺栓上安装有弹性胶体;所述安装机架固定在底座内侧边,所述安装机架上安装有第一升降滑座和第二升降滑座;在所述底座上安装有肩存储体,所述肩存储体包括屑盘和存储仓,所述屑盘为漏斗状,所述屑盘有上端为接肩开口,所述接屑开口的另一端为接屑出口,所述接肩出口连接有存储仓,所述存储仓内部内设有多个腔体,在存储仓和接屑出口处设有拨片,所述拨片分为多节。[0015]所述铣身动力装置包括升降装置和动力装置,所述升降装置安装在第一升降滑座上,所述动力装置固定在升降装置上;所述动力装置包括电机、调速盘和传动轴,所述电机带动调速盘运转,调速盘上安装有传动轴;所述传动轴端部为内空结构,所述内空结构中设有感应锁紧装置和成型刀组件安装指示灯,在所述内空结构的边缘设有多个凹槽。[0016]所述成型刀组件安装在所述传动轴上,所述成型刀组件包括主轴和刀头,所述主轴一端和刀头连接,一端和传动轴匹配锁紧安装;所述刀头和主轴为一体结构或者连接组装。[0017]所述活动夹具组件安装在所述第二升降滑座上,在所述第二升降滑座上方安装有升降气缸;所述活动夹具组件包括活动夹具底座、提升装置和禁锢装置;所述活动夹具底座固定在第二升降滑座上,所述提升装置包括机械爪、绳索和滚动滑轮,所述滚动滑轮固定在外罩架顶端,所述绳索一端固定在第二升降滑座上,一端连接有机械爪,在所述绳索上安装有伸缩丝杆;所述禁锢装置包括侧向安装板和自动伸缩杆,所述侧向安装板固定在外罩架上,在侧向安装板上设有多个孔和槽,所述孔和槽的直径相同;在所述安装板上安装有多个自动伸缩杆,在所述自动伸缩杆末端安装有连接杆,所述连接杆分为两部分,连接杆和伸缩杆连接的一部分为储胶仓,连接杆另一部分为耐高温真空囊体,所述耐高温真空囊体和储胶仓之间设有加热溶胶装置,所述加热溶胶装置中间设有导胶孔;所述储胶仓分为一部和二部,所述一部内储满胶体,二部空腔连接有气管,一部和二部之间设有挡块。[0018]所述清洗组件包括降温装置、风淋装置和喷淋装置;所述括降温装置、风淋装置和喷淋装置为并行装置,所述降温装置、风淋装置和喷淋装置分别设有单独的喷头。[0019]所述泵体外壳镗铣台阶孔设有智能终端控制设备,所述铣身动力装置、成型刀组件、活动夹具组件和清洗组件均受智能终端控制。所述铣身动力装置外围安装有防屑罩,所述防肩罩在所述肩盘匹配。[0020]所述精车水封台包括精镗立座、精镗机身、镗头和固定座,所述固定座和精镗机身固定在精镗立座上,所述固定座设于滑台,所述滑台连接有坐标定位系统,所示滑台设有光学矫正系统,对滑台安装面进行矫正,确保固定面在统一水平面上;所述镗头连接有分轴器,所述分轴器设有多个分轴和一个主镗轴,所述多个分轴隐藏在分轴其中,同时分轴上安装有打磨装置•,所述分轴器上安装有光学水平检测装置,通过光照检测水平面的水平状态。[0021]所述送料线为双层传送线路,在传送线路上设有随行板,所述随行板上设有多个孔和相应的螺钉,孔和螺钉匹配,通过调整螺钉的位置,实现对泵体外壳的固定,所述传送线路两端分别设置提升装置和下降装置,所述提升装置和下降装置上安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸上设有夹爪。[0022]相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本发明实现了栗体外壳的自动化加工生产,同时能够自动检测,避免了工序之间的停留,以及工序之间转接出现的工序错误;按照程序化操作,减少了人为操作的不确定性,同时提高效率,实现了高品质操作和检狈!],提升市场竞争力。附图说明[0023]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0024]图1为本发明一种泵体外壳生产线的结构示意图;图2为本发明一种栗体外壳生产线的加工轴承孔结构示意图;图3为本发明一种栗体外壳生产线的车水嘴结构示意图;图4为本发明一种泵体外壳生产线的钻安装孔结构示意图;图5为本发明钻安装孔中的产品定位工装结构示意图;图6为本发明钻安装孔中的正面钻孔加工结构示意图;图7为本发明一种栗体外壳生产线的精车水封台结构示意图;图8为本发明一种泵体外壳生产线的钻溢流孔结构示意图。具体实施方式[0025]为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0026]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号[0027]除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。[0028]如图1所示,本发明的一个实施例是:一种泵体外壳生产线,按照生产的流程依次包括铣磨外形1、镗铣台阶孔2、加工轴承孔3、车水嘴4、钻溢流孔5、钻安装孔6、钻铣螺栓平台7和精车水封台8;其中还包括送料线9、链板线和转运机器人10;所述铣磨外形1还包括铣磨检测,铣磨检测后经送料线9传递进行镗铣台阶孔2;镗铣台阶孔2和送料线9之间,第一模组引动器11携检测装置进行检测,同时转运泵体外壳;在镗铣台阶孔2过后,所述送料线9传送泵体外壳到加工轴承孔3,第二模组移动器12实现栗体外壳在加工轴承和送料线9之间的转送;所述车水嘴4、钻溢流孔5、钻安装孔6、钻铣螺栓平台7和精车水封台8均有转运机器人10实现栗体外壳转运。[0029]所述铣磨外形1包括转盘和立铣泵体外壳,所述立铣机壳放置在所述转盘的一侧,转盘上的放置架位置匹配设置。所述转盘包括支架、旋转分度盘和放置架,所述支架为多边形结构,有多条支撑腿;在所述支架平台上设有旋转分度盘,所述旋转分度盘为包括旋转轴,护套、第一电磁线圈、第二电磁线圈和挡扣组成,所述旋转轴上设有轴套,所述轴套和旋转轴固定在一起,所述轴套上设有多个卡口且多层次分布,所述卡口内放置有第一电磁线圈,所述护套和旋转轴同心放置并且固定在支架上,在所述护套内设有和卡口匹配的挡扣安装架和铁质盾部接收体,所述挡扣中间固定在安装架上,所述挡扣两端设有铁质盾部,所述所述铁质盾部一端和卡口吻合一端和铁质盾部接收体接触,所述铁质盾部接收体内设有第二电磁线圈;所述旋转轴上安装有放置架,所述放置架包括放置平台、支撑架和放置模具;所述放置平台固定在旋转轴上,在放置平台下方周围设有多个动力第一线圈,在所述护套上设有一个动力衔接线圈;在所述放置平台上固定有多个支撑架,所述支撑架由四个支撑柱组成;所述放置平台上设有多个条形槽,所述条形槽两侧和端部固定在放置平台上,在所述条形槽内部放置有带有多边形螺帽的丝杆,所述螺帽的直径和所述条形槽宽度匹配;所述支撑柱为可伸缩支撑柱,所述支撑柱的内心设有和丝杆匹配的内螺纹套杆;所述放置模具为多边形实体栗体外壳,所述泵体外壳内固定放置生产的物品,在所述泵体外壳上设置有多个孔,所述孔和所述可伸缩支撑柱匹配。[0030]所述立铣泵体外壳包括机架和机头,所述机头固定在机架上,所述机头包括电机、主轴和旋转刀头31,所述电机带动主轴运动,所述主轴的末端连接有旋转刀头31;所述主轴为内轴和外轴组成的双主轴,所述内外主轴之间设置的有吸尘装置,所述内轴和外轴上分别安装不同的刀盘,所述刀盘分别为打磨刀盘和切磨刀盘,所述外轴和刀盘的连接处设有压缩弹盘片,在所述压缩弹片上设有压力感应装置。[0031]所述铣磨外形1还包括尺寸测量,在所述立铣泵体外壳上设有工业相机,所述工业相机连接有智能终端,所述智能终端进行分析和计算。[0032]优选的技术方案,所述加工轴承孔3包括大底座13、分割盘14、精铣装置15和粗铣装置ie,所述大底座I3中间位置设有分割盘14,所述分割盘14中间通过低回转力矩的旋转接头连接,所述分割盘14对应两侧,设有精铣装置15和粗铣装置16;所述分割盘14上分为四个相同的部分,每部分均设有活动夹具底座和回转压紧气缸,所述活动夹具底座中间部分设有多种规格的螺丝孔,所述回转压紧气缸设置在所述活动夹具底座的两端;所述精铣装置15包括精铣车身、活动组件、镗铣头和乳刀;所述活动组件安装在精铣车身上,所述镗铣头安装在活动组件上,所述乳刀和镗铣头配套使用;所述粗铣装置16更改乳刀为镗刀。[0033]优选的技术方案,所述大底座13上设有罩体,在罩体内设有检测装置;所述精铣装置15和粗铣装置16的镗铣头上设有位移传感器和定位装置,所述位移传感器和定位装置和控制终端连接。[0034]优选的技术方案,所述钻孔安装包括基座22、旋转面板23和钻孔设备;所述基座22上设有旋转装置,所述旋转面板23通过旋转装置固定在所述基座22上,所述钻孔设备包括产品定位装置24和钻孔装置25,所述产品定位装置24设置在旋转面板23上,所述钻孔装置25安装在基座22上;所述旋转面板23为圆形结构,所述产品定位装置24为多个产品定位工装组成,所述多个产品定位工装平均弧度安装在所述旋转面板23上;所述钻孔装置25分为正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝;所述产品定位工装包括产品定位夹具26、背顶气缸27、背顶气缸支撑板28和换向阀29;所述背顶气缸支撑板28包括两个侧面支撑板、背顶气缸安装板和背顶气缸底板,所述背顶气缸27固定在背顶气缸安装板上,所述背顶气缸27指向所述旋转面板23的中心,所述产品固定夹具和所述背顶气缸安装板对面设置,在所述背顶气缸27的一个侧面支撑板上安装有换向阀29;所述产品定位夹具26上设有多个贯穿孔,同时侧面支撑板上安装有伸缩杆;所述正面钻孔加工包括动力设备30、刀头31、钻孔立座32和移动装置33,所述钻孔立座32固定在基座22上,所述动力装置包括水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述移动装置33同样分为水平移动装置33和垂直移动装置33;所述水平移动装置33和垂直移动装置33分别固定在所述钻孔立座32上,在所述水平移动装置33和垂直移动装置33上分别安装有水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述动力传动装置上设有分轴器34,所述分轴器34为齿轮、涡轮和轴组成的传动装置;所述正面钻孔加工、所述正面钻孔精工和正面钻孔攻丝结构相同,所述分轴器34连接的刀头31不同;所述斜面钻孔加工包括斜面立座和钻机,所述斜面立座包括座体和升降台,所述升降台为由伸缩杆和固定面板组成,所述固定面板下面设有轨道,所述轨道上设有锁紧装置;所述伸缩杆一端固定在座体上,一端连接固定面板,所述固定面板上安装有钻机。[0035]所述斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝结构相同,但是使用的刀头31不同;优选的技术方案,所述正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝均连接有分轴器34,所述分轴器34还包括内置检测分轴器34,所述内置检测分轴器34内设有光学检测装置;同时可以安装针规或者标准丝杆。[0036]优选的技术方案,所述钻溢流孔5包括台面板35、角度安装架36、高度调节支架37、水平钻机38和垂直钻机39,所述角度安装架36固定在台面板35上,在所述角度安装架36的后安装有水平钻机38,所述角度安装架36的一侧安装有高度调节支架37,所述高度调节支架37上安装有垂直钻机39;所述角度安装架36包括伸缩传动装置,支撑架、夹爪、翻转架和固定板,所述支撑架固定在台面板35上,在所述翻转架设置在支撑架上,所述翻转架上设有固定板,所述伸缩传动装置上设有夹爪;所述夹爪固定泵体外壳。[0037]优选的技术方案,所述转运机器人10和所述智能终端连接,所述智能终端可以修正操作方案。[0038]优选的技术方案,所述磨外形、镗铣台阶孔2、加工轴承孔3、车水嘴4、钻溢流孔5、钻安装孔6、钻铣螺栓平台7、精车水封台8和转运机器人10每次动作后,自行复位检测。[0039]优选的技术方案,所述泵体外壳生产线设有计数系统和工时统计系统,同时设有报警装置和强制定期巡检报警系统。[0040]优选的技术方案,所述泵体外壳生产线设有废品打孔装置镗铣台阶孔2,包括外罩、机身、铣身动力装置、成型刀组件、活动夹具组件和清洗组件,所述外罩内部设有外罩架,在外罩架上固定有安装板,所述机身安装在最下方外罩架上;在外罩内部、机身上方依次也有铳身动力装置,活动夹具组件和清洗组件;所述成型刀组件安装在所述铣身动力装置上。[0041]所述机身由底座和安装机架组成,所述底座固定在外罩架上,在底座上设有四个垫脚螺栓,在垫脚螺栓上安装有弹性胶体;所述安装机架固定在底座内侧边,所述安装机架上安装有第一升降滑座和第二升降滑座;在所述底座上安装有屑存储体,所述屑存储体包括屑盘和存储仓,所述屑盘为漏斗状,所述屑盘有上端为接屑开口,所述接屑开口的另一端为接屑出口,所述接屑出口连接有存储仓,所述存储仓内部内设有多个腔体,在存储仓和接屑出口处设有拨片,所述拨片分为多节。[0042]所述铣身动力装置包括升降装置和动力装置,所述升降装置安装在第一升降滑座上,所述动力装置固定在升降装置上;所述动力装置包括电机、调速盘和传动轴,所述电机带动调速盘运转,调速盘上安装有传动轴;所述传动轴端部为内空结构,所述内空结构中设有感应锁紧装置和成型刀组件安装指示灯,在所述内空结构的边缘设有多个凹槽。[0043]所述成型刀组件安装在所述传动轴上,所述成型刀组件包括主轴和刀头31,所述主轴一端和刀头31连接,一端和传动轴匹配锁紧安装;所述刀头31和主轴为一体结构或者连接组装。[0044]所述活动夹具组件安装在所述第二升降滑座上,在所述第二升降滑座上方安装有升降气缸;所述活动夹具组件包括活动夹具底座、提升装置和禁锢装置;所述活动夹具底座固定在第二升降滑座上,所述提升装置包括机械爪、绳索和滚动滑轮,所述滚动滑轮固定在外罩架顶端,所述绳索一端固定在第二升降滑座上,一端连接有机械爪,在所述绳索上安装有伸缩丝杆;所述禁锢装置包括侧向安装板和自动伸缩杆,所述侧向安装板固定在外罩架上,在侧向安装板上设有多个孔和槽,所述孔和槽的直径相同;在所述安装板上安装有多个自动伸缩杆,在所述自动伸缩杆末端安装有连接杆,所述连接杆分为两部分,连接杆和伸缩杆连接的一部分为储胶仓,连接杆另一部分为耐高温真空囊体,所述耐高温真空囊体和储胶仓之间设有加热溶胶装置,所述加热溶胶装置中间设有导胶孔;所述储胶仓分为一部和二部,所述一部内储满胶体,二部空腔连接有气管,一部和二部之间设有挡块。[0045]所述清洗组件包括降温装置、风淋装置和喷淋装置;所述括降温装置、风淋装置和喷淋装置为并行装置,所述降温装置、风淋装置和喷淋装置分别设有单独的喷头。[0046]所述栗体外壳镗铣台阶孔2设有智能终端控制设备,所述铣身动力装置、成型刀组件、活动夹具组件和清洗组件均受智能终端控制。所述铣身动力装置外围安装有防屑罩,所述防屑罩在所述屑盘匹配。[0047]所述精车水封台8包括精镗立座、精镗机身、镗头和固定座,所述固定座和精镗机身固定在精镗立座上,所述固定座设于滑台,所述滑台连接有坐标定位系统,所示滑台设有光学矫正系统,对滑台安装面进行矫正,确保固定面在统一水平面上;所述镗头连接有分轴器34,所述分轴器34设有多个分轴和一个主镗轴,所述多个分轴隐藏在分轴其中,同时分轴上安装有打磨装置;所述分轴器34上安装有光学水平检测装置,通过光照检测水平面的水平状态。[0048]所述送料线9为双层传送线路,在传送线路上设有随行板,所述随行板上设有多个孔和相应的螺钉,孔和螺钉匹配,通过调整螺钉的位置,实现对泵体外壳的固定,所述传送线路两端分别设置提升装置和下降装置,所述提升装置和下降装置上安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸上设有夹爪。[0049]工作流程:为了进一步的了解工作方式,安照以下步骤操作处理;第一步,根据生产铸造的泵体外壳,人们进外形检测和尺寸检测,制作出标准数据和公差要求,所述标准数据和公差要求存储到控制终端;放置泵体外壳到铣磨外形1的转盘上,通过支撑架和放置模具实现泵体外壳的固定,所述工业相机拍摄图片传送到智能终端,进行寄存检测和铣磨操作,智能终端通过对比,实现栗体壳体的一定范围比较和检测后,实现转盘移动,进行下一工序操作;同时智能终端控制机器人实现翻转栗体壳体进项下一部操作。[0050]第二部,在所述铣磨外形1完成后,机器人转运栗体壳体到送料线9并且统一位置和方向放置,在送料线9上,第一模组引动器11去泵体外壳到达镗铣台阶孔2,人们根据栗体壳体的结构选择禁锢方式,同时选择不同的方式和不同的刀头31,通过设定智能终端,智能终端实现对镗铣台阶孔2的控制;在镗铣台阶孔2后,第一模组引动器11上设置的检测装置配套的台阶孔针规和光学检测装置配合进形检测,确定孔径,孔深和孔壁的粗造度,同时反馈检测接固到到控制终端,形成记录编号。[0051]第三部,加工轴承孔3,送料线9上,第二模组引动器动作,传送泵体外壳到分割盘14,通过精铣装置15和粗铣装置16实现精铣加工和粗铣加工,同时在每一动作后进形检测。[0052]第四步,车水嘴4,通过模组引动器或者转运机器人10实现泵体外壳的转移,车水嘴4为固定平台17、导轨18、机床19和成型斩刀20配合使用处理,固定平台17上设有定位定,固定压力爪21,机床19安装在导轨18上,机床19配套的成型斩刀20在智能终端的控制下运行。[0053]第五步,钻安装孔6,转运机器人10从车水嘴4转运到钻安装孔6,在人工的协助下,安装到产品固定夹具上,根据实际生产的需求,调整和确定安装面,根据泵体外壳的设计,输入钻孔的坐标和角度,钻机自动调整孔为或者按顺序钻孔,对与需要倾斜钻孔的,在控制终端的控制下,升降台自动调节,实现角度和方位的调整,进而实现正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝的处理,同时根据公差的需求,设置相应的钻孔检测装置,实现每次操作的检测。[0054]第六步,钻溢流孔5,转运机器人10钻安装孔6转运到钻溢流孔5,角度安装架36上的翻转架有左右和上下两套,根据需求可以设置翻转的方式和方向,上下翻转时,左右的翻转架起到固定作用;反之,左右的翻转架翻转时,上下的翻转架器固定作用,实现任意角度和方位的调节,实现不同方位钻孔。[0055]第七部,钻螺栓平台,即钻螺帽凹台,使镶嵌在栗体外壳内,钻刀中心设有柱体,能够柱体为圆柱体,没有设置刀刃,圆柱体上端平台设有刀刃,进而准确的确认孔深。[0056]第八部,精车水封台8,使密封面保证水平,增加垫片或者密封圈使结构精确结合,实现不通气不透水等要求。[0057]需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求:1.一种栗体外壳生产线,其特征在于,按照生产的流程依次包括锐磨外形、镜统台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台和精车水封台;其中还包括送料线、链板线和转运机器人;所述铣磨外形还包括铣磨检测,铣磨检测后经送料线传递进行镗铣台阶孔;镗铣台阶孔和送料线之间,第一模组引动器携检测装置进行检测,同时转运栗体外壳;在镜铁台阶孔过后,所述送料线传送栗体外壳到加工轴承孔,第二模组移动器实现栗体外壳在加工轴承和送料线之间的转送;所述车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻统螺栓平台和精车水封台均有转运机器人实现栗体外壳转运。~2.根据权利要求1所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述加工轴承孔包括大底座、分割盘、精铣装置和粗铣装置,所述大底座中间位置设有分割盘,所述分割盘中间通过低回转力矩的旋转接头连接,所述分割盘对应两侧,设有精铣装置和粗铣装置;所述分割盘上分为四个相同的部分,每部分均设有活动夹具底座和回转压紧气缸,所述活动夹具底座中间部分设有多种规格的螺丝孔,所述回转压紧气缸设置在所述活动夹具底座的两端;所述精铣装置包括精铣车身、活动组件、镗铣头和乳刀;所述活动组件安装在精铣车身上,所述镗铣头安装在活动组件上,所述轧刀和镗铣头配套使用;所述粗铣装置更改乳刀为镗刀。3.根据权利要求2所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述大底座上设有罩体,在罩体内设有检测装置;所述精铣装置和粗铣装置的镗铣头上设有位移传感器和定位装置,所述位移传感器和定位装置和控制终端连接。4.根据权利要求1所述的一种泵体外壳生产线,其特征在于,所述钻孔安装包括基座、旋转面板和钻孔设备;所述基座上设有旋转装置,所述旋转面板通过旋转装置固定在所述基座上,所述钻孔设备包括产品定位装置和钻孔装置,所述产品定位装置设置在旋转面板上,所述钻孔装置安装在基座上;所述旋转面板为圆形结构,所述产品定位装置为多个产品定位工装组成,所述多个产品定位工装平均弧度安装在所述旋转面板上;所述钻孔装置分为正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝;所述产品定位工装包括产品定位夹具、背顶气缸、背顶气缸支撑板和换向阀;所述背顶气缸支撑板包括两个侧面支撑板、背顶气缸安装板和背顶气缸底板,所述背顶气缸固定在背顶气缸安装板上,所述背顶气缸指向所述旋转面板的中心,所述产品固定夹具和所述背顶气缸安装板对面设置,在所述背顶气缸的一个侧面支撑板上安装有换向阀;所述产品定位夹具上设有多个贯穿孔,同时侧面支撑板上安装有伸缩杆;所述正面钻孔加工包括动力设备、刀头、钻孔立座和移动装置,所述钻孔立座固定在基座上,所述动力装置包括水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述移动装置同样分为水平移动装置和垂直移动装置;所述水平移动装置和垂直移动装置分别固定在所述钻孔立座上,在所述水平移动装置和垂直移动装置上分别安装有水平传动动力装置和垂直动力传动装置;所述动力传动装置上设有分轴器,所述分轴器为齿轮、涡轮和轴组成的传动装置;所述正面钻孔加工、所述正面钻孔精工和正面钻孔攻丝结构相同,所述分轴器连接的刀头不同;所述斜面钻孔加工包括斜面立座和钻机,所述斜面立座包括座体和升降台,所述升降台为由伸缩杆和固定面板组成,所述固定面板下面设有轨道,所述轨道上设有锁紧装置;所述伸缩杆一端固定在座体上,一端连接固定面板,所述固定面板上安装有钻机;所述斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝结构相同,但是使用的刀头不同。5.根据权利要求4所述的一种杲体外壳生产线,其特征在于,所述正面钻孔加工,正面钻孔精工、正面钻孔攻丝、斜面钻孔加工、斜面钻孔精工和斜面钻孔攻丝均连接有分轴器,所述分轴器还包括内置检测分轴器,所述内置检测分轴器内设有光学检测装置;同时可以安装针规或者标准丝杆。6.根据权利要求1所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述钻溢流孔包括台面板、角度安装架、高度调节支架、水平钻机和垂直钻机,所述角度安装架固定在台面板上,在所述角度安装架的后安装有水平钻机,所述角度安装架的一侧安装有高度调节支架,所述高度调节支架上安装有垂直钻机;所述角度安装架包括伸缩传动装置,支撑架、夹爪、翻转架和固定板,所述支撑架固定在台面板上,在所述翻转架设置在支撑架上,所述翻转架上设有固定板,所述伸缩传动装置上设有夹爪。7.根据权利要求1所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述转运机器人和所述智能终端连接,所述智能终端可以修正操作方案。8.根据权利要求1所述的一种泵体外壳生产线,其特征在于,所述磨外形、镗铣台阶孔、加工轴承孔、车水嘴、钻溢流孔、钻安装孔、钻铣螺栓平台、精车水封台和转运机器人每次动作后,自行复位检测。9.根据权利要求1所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述泵体外壳生产线设有计数系统和工时统计系统,同时设有报警装置和强制定期巡检报警系统。10.根据权利要求1所述的一种栗体外壳生产线,其特征在于,所述泵体外壳生产线设有废品打孔装置。
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