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申请/专利权人：南京讯联液压技术股份有限公司

摘要：本发明涉及阀组技术领域，特别涉及一种液压挖掘机先导油源阀组，该先导油源阀组包括阀块、过滤器、减压阀、溢流阀、埋入式单向阀、两位三通换向阀、三位四通换向阀一和三位四通换向阀二；该先导油源阀组上设置有P1口、P2口、T1口、T2口、PV口、PS口、Acc口、A1口、A2口、B1口和B2口。采用一个两位三通换向阀和三位四通换向阀一和三位四通换向阀二相结合的方式，代替现有技术中的五个两位三通换向阀的结构，并且将多个阀采用嵌设和安装相互配合的方式设置在阀块的不同侧面上，可有效利用阀块的立体空间，保证相连通的阀之间的距离最短，从而能够减小阀组的体积，提高阀组集成化的程度，使阀组占用空间更小。

主权项：1.一种液压挖掘机先导油源阀组，应用于液压挖掘机的液压控制系统，所述先导油源阀组通过控制液压控制系统的管路导通以控制液压挖掘机摆臂带动铲斗运动，其特征在于，所述先导油源阀组包括阀块（1）、过滤器（3）、减压阀（5）、溢流阀（2）、埋入式单向阀（8）、两位三通换向阀（9）、三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）；所述先导油源阀组上设置有与液压控制系统导通的油口，所述油口包括P1口、P2口、T1口、T2口、PV口、PS口、Acc口、A1口、A2口、B1口和B2口，所述P1口与过滤器（3）相互连通，所述过滤器（3）与减压阀（5）的2口相互连通，所述减压阀（5）的1口、埋入式单向阀（8）的1口和溢流阀（2）的1口之间相互连通，以形成第一液压控制油路；所述埋入式单向阀（8）的2口、两位三通换向阀（9）的3口、PS口、Acc口之间相互连通，以形成第二液压控制油路；两位三通换向阀（9）的2口、PV口、三位四通换向阀一（4）的P口和三位四通换向阀二（41）的P口之间相互连通，三位四通换向阀一（4）的A口和三位四通换向阀二（41）的A口之间连通，三位四通换向阀一（4）的B口和三位四通换向阀二（41）的B口之间相互连通，以形成第三液压控制油路；T1口、T2口、三位四通换向阀一（4）的T口和三位四通换向阀二（41）的T口、两位三通换向阀（9）的1口、溢流阀（2）的2口、减压阀（5）的3口之间相互连通，以形成第四液压控制油路；所述三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）为PIB形式的板式阀；所述阀块（1）包括第一面（101）、第二面（102）、第三面（103）、第四面（104）、第五面（105）和第六面（106）；所述第一面（101）上嵌设安装有溢流阀（2）；所述第二面（102）上安装有过滤器（3）；所述第三面（103）上表面安装固定有三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41），三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）相互叠加设置，所述第三面（103）上表面位于三位四通换向阀一（4）的一侧还安装有减压阀（5）；所述第四面（104）上安装有蓄能器（6）；所述第五面（105）上嵌设安装有旁通阀（7）；所述第六面（106）上嵌设安装有埋入式单向阀（8），所述第六面（106）上还安装有两位三通换向阀（9）；还包括阀门开度控制单元，其用于控制三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）的阀门开度大小，所述阀门开度控制单元包括：数据采集模块，采集三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）的历史流量训练参数，历史流量训练参数为在A1口、A2口、B1口、B2口连接属具的控制元件正常使用的情况下采集，历史流量训练参数包括开度综合参数和通过阀体流量值，所述开度综合参数包括液压油系数、三位四通换向阀一（4）以及三位四通换向阀二（41）的开启状态和A1口、A2口、B1口、B2口连接属具的类型；模型训练模块，基于历史流量训练参数，训练预测出通过阀体流量值的机器学习模型，采集实时的开度综合参数，基于训练完成的机器学习模型预测出通过阀体流量值；分析控制模块，基于预测的通过阀体流量值，基于预先建立的阀体流量值与阀体开度关系的参照表，获取阀体开度值，根据获取的阀体开度值使用PWM控制器生成脉冲信号，控制三位四通换向阀一（4）和三位四通换向阀二（41）的占空比，实现对液压油流量的控制，采集通过阀体的液压油的实时的流量值与预测的流量值进行对比生成流量衰减值，基于流量衰减值，生成阀门开度补偿指令，根据阀门开度补偿指令调整阀体的开度值。

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