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申请/专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
摘要：本发明公开了一种简构式谐波传动装置、应用和方法，柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；第一刚性传动部件和第二刚性传动部件与所述柔性传动部件啮合和或啮出；第二刚性传动部件内嵌入第一传动部件内腔结构中且能在第一刚性传动部件中转动；至少从轴向将波发生器、第二刚性传动部件封装的封盖；封盖具有与所述第二刚性传动部件形成周向限位配合的结构，第二刚性传动部件与第一刚性传动部件保持同步转动或产生错位转角。对钢轮和柔轮结合面独立封装，使用寿命和运行稳定性均得到大幅提高，结构非常简化且能达到同样的传动效果、成本低有利于批量生产。且能够产生更稳定的使用效果和精确的调节精度。
主权项：1.一种对发动机凸轮的相位进行调节的简构式谐波传动装置，其特征在于包括：波发生器，包括凸轮和凸轮外固定的柔性轴承；设置于波发生器外围，且依据波发生器变形的具有外齿圈的环形体柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和或啮出的具有内齿圈的第一刚性传动部件和第二刚性传动部件；第一刚性传动部件具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构，第二刚性传动部件内嵌入第一传动部件内腔结构中且能在第一刚性传动部件中转动；在第一刚性传动部件和第二刚性传动部件轴向结合处形成用于容纳柔性传动部件和波发生器的环形空间；封盖，至少从轴向将波发生器、第二刚性传动部件封装在所述第一传动部件的内腔结构中，封盖具有与所述第二刚性传动部件形成周向限位配合的结构；波发生器的输入端从封盖中心沿轴向伸出而连接波发生器驱动装置。
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百度查询： 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 简构式谐波传动装置、应用和方法
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