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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请公开了一种激光雷达抗干扰方法、激光雷达抗干扰装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定激光雷达的每个发射单元的发射编码值集合，其中，发射编码值集合均满足预设的相关性条件，包括自相关条件和或互相关条件；根据每个发射单元的发射编码值集合，控制每个发射单元在各个发射周期的探测光束的发射，得到原始点云数据；对所述原始点云数据进行第一滤波处理和或第二滤波处理，得到无干扰的点云数据。通过本申请方案，可以提升激光雷达的探测准确性。
主权项：1.一种激光雷达抗干扰方法，其特征在于，包括：确定激光雷达的每个发射单元的发射编码值集合，其中，每个发射编码值集合均满足预设的自相关条件；自相关条件为筛选出自相关函数小的伪随机序列；根据每个发射单元的发射编码值集合，控制每个发射单元在各个发射周期的探测光束的发射，得到原始点云数据；对所述原始点云数据进行第一滤波处理和或第二滤波处理，得到无干扰的点云数据；所述根据每个发射单元的发射编码值集合，控制每个发射单元在各个发射周期的探测光束的发射，得到原始点云数据之前，所述方法还包括：当所述激光雷达存在多个发射单元时，判断所述多个发射单元中是否存在并行发射单元和或串行发射单元；根据预设规则设置并行发射单元和或串行发射单元的发射编码值集合；所述根据预设规则设置并行发射单元和或串行发射单元的发射编码值集合，包括：若所述激光雷达的发射单元中存在并行发射单元，确保任意两个所述并行发射单元的发射编码值集合之间均满足预设的互相关条件；其中，所述并行发射单元是指在同一探测周期内同时发射的发射单元；若所述激光雷达的发射单元中存在串行发射单元，则相邻的串行发射单元在同一探测周期内的同一次发射所对应的发射编码值的差值为预设阈值；其中，所述串行发射单元是指在同一探测周期按照预设时序依次发射的发射单元。
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权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达抗干扰方法、激光雷达抗干扰装置及电子设备
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