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一种高速锂电池叠片设备 

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申请/专利权人:东莞市智赢智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种高速锂电池叠片设备,包括横梁、X轴磁性定子、X轴动子线圈模组、Y轴磁性定子、Y轴动子线圈模组和机械手安装座;X轴磁性定子的安装于横梁的一侧面,X轴动子线圈模组与X轴磁性定子相配合,X轴磁性定子通电后可沿X轴运动,X轴动子线圈模组与横梁沿X轴滑动配合;Y轴磁性定子安装于横梁的另一侧面,Y轴动子线圈模组与Y轴磁性定子相配合,Y轴动子线圈模组通电后可沿Y轴运动;X轴磁性定子和Y轴磁性定子相互平行,Y轴磁性定子沿X轴的长度与X轴磁性定子沿X轴的长度一致;X轴动子线圈模组和Y轴动子线圈模组均与机械手安装座配合连接。将X轴驱动和Y轴驱动都安装在横梁上,减轻X轴驱动的负载,使驱动结构更轻巧,可提高机械手运动速度,进而提高生产效率。

主权项:1.一种高速锂电池叠片设备,其特征在于,包括横梁、X轴磁性定子、X轴动子线圈模组、Y轴磁性定子、Y轴动子线圈模组和机械手安装座;所述X轴磁性定子安装于横梁的一侧面,所述X轴动子线圈模组与所述X轴磁性定子相配合,所述X轴动子线圈模组通电后可沿X轴运动,所述X轴动子线圈模组与横梁沿X轴滑动配合;所述Y轴磁性定子安装于所述横梁的另一侧面,所述Y轴动子线圈模组与所述Y轴磁性定子相配合,所述Y轴动子线圈模组通电后可沿Y轴运动;所述X轴磁性定子和所述Y轴磁性定子相互平行,所述Y轴磁性定子沿X轴的长度与所述X轴磁性定子沿X轴的长度一致;所述X轴动子线圈模组和所述Y轴动子线圈模组均与所述机械手安装座配合连接;所述X轴磁性定子和所述Y轴磁性定子均由多个磁片组成;所述X轴磁性定子的多个磁片沿X轴排列于所述横梁的一侧面;所述Y轴磁性定子的多个磁片以阵列方式安装于所述横梁的另一侧面;所述横梁包括平行设置的第一梁板和第二梁板;所述X轴磁性定子位于所述第一梁板背离第二梁板的一侧面;所述Y轴磁性定子位于所述第一梁板靠近第二梁板的一侧面,或者所述Y轴磁性定子位于所述第二梁板靠近所述第一梁板的一侧面;所述第一梁板和第二梁板之间具有间隙,所述Y轴动子线圈模组位于所述间隙内,所述X轴动子线圈模组通过所述机械手安装座携带所述Y轴动子线圈模组在间隙内沿X轴运动;所述X轴动子线圈模组与所述第一梁板沿X轴滑动配合。

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