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申请/专利权人：宁波凯荣新能源有限公司

摘要：本发明涉及一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，包括：行驶引导装置，行驶动力装置，离合装置。在波型板上固定行驶引导装置以确定焊接装置行驶路线，行驶动力装置采用安装齿轮的减速电机来提供动力，从而实现自动焊接装置在轨道上的行驶。在减速电机上设置移动离合结构，从而使得齿轮与齿条的啮合能够任意控制，方便自动焊接装置的安装与位置转换。

主权项：1.一种薄膜型液货围护系统自动焊接装置的行驶驱动装置，其特征在于，包括：行驶引导装置，用于引导自动焊接装置行驶方向，包括固定于波型板上的轨道（23）及固定于轨道上的齿条（24）；行驶动力装置，用于提供自动焊接装置行驶的动力，包括减速电机（2）及固定于减速电机上可以与齿条相啮合的齿轮（12）；离合装置，用于控制齿轮与齿条的啮合与分离，采用偏心转动式结构；离合装置包括固定减速电机的固定板（3）、垂直固定板固定连接于固定板的侧边位置的连接板（11）、与连接板相配合并可偏心转动的偏心机构及与固定板相连的复位机构；偏心机构包括转动柄（8）、与转动柄相连的盖板（9）、固定于盖板上的配合部（10），配合部偏心部位设置有转动销（13），连接板上设置有活动孔（15），配合部处于活动孔内；配合部呈圆柱形，活动孔呈跑道形，活动孔的宽度与配合部的外径相适配，活动孔的长度大于配合部的外径；活动孔的长度方向与固定板的长度方向相平行；偏心机构还包括弧形板（6），弧形板的圆心与转动销的轴心重合，弧形板上设置有至少两个圆孔（7）；转动柄内设置有端部可以与圆孔相配合的伸缩轴；行驶动力装置包括移动架（1）、设置于移动架内与轨道两侧导向面相适配的对夹滚轮机构；对夹滚轮机构分为固定滚轮机构和活动滚轮机构，活动滚轮机构和固定滚轮机构相互对应；固定滚轮为两组，固定滚轮机构包括固定块（16）、设置于固定块上可转动的两滚轮（17），两滚轮的轴线相垂直；活动滚轮机构为两组，活动滚轮机构包括固定块、设置于固定块上的4个滚轮及安装于移动架上与固定块相连的弹性伸缩装置，4个滚轮分为上下两组，同一组的两个滚轮的轴线相垂直；弹性伸缩装置包括设置于移动架上的销座（19）、穿设于销座尾部的滑套（21）、穿设于滑套内的长轴（18），长轴一端与固定块相连，长轴另一端套置有弹簧（25）并插入至滑套内，滑套与长轴尾端之间通过限位板（27）限位。

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