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申请/专利权人：沂普光电(天津)有限公司

摘要：本发明公开了一种立式反射扫描装置，属于扫描成像技术领域。解决了现有技术存在的使用平面镜进行反射，成像质量较差的技术问题。该立式反射扫描装置，包括反射部、折射部以及图像采集部，其中：反射部和或折射部的主光轴与底部平面之间的夹角为75°‑110°；反射部设置有自由曲面，自由曲面与底部平面上的被拍摄物位置相对，被拍摄物的影像光束经过自由曲面反射后进入折射部，经过折射后进入图像采集部并在图像采集部上成像。本发明用于提高立式反射扫描装置的成像质量。

主权项：1.一种立式反射扫描装置，其特征在于，包括反射部、折射部以及图像采集部，其中：所述反射部和或所述折射部的主光轴与底部平面之间的夹角为75°-110°；所述反射部设置有自由曲面，所述自由曲面与底部平面上的被拍摄物位置相对，所述被拍摄物的影像光束经过所述自由曲面反射后进入所述折射部，经过折射后进入所述图像采集部并在所述图像采集部上成像；所述被拍摄物的影像光束在所述自由曲面的作用下能在所述反射部和所述折射部之间或在所述折射部接收所述光束的表面进行第一次成像，所述折射部能将第一次成像折射并成像至少一次后折射至图像采集部再一次成像，所述反射部为内凹的反射镜，自由曲面设置在反射镜的内侧，所述折射部为包括至少两个折射镜的折射镜组；所述自由曲面形状满足如下方程： 方程中：x,y,Z为光线与自由曲面表面交点的截距坐标； k为曲面的圆锥系数，其数值为0；c为镜片曲率，R为曲率半径，满足公式c＝1R；R为满足10R90条件的某一数值； Ai为多项式系数，其存在44个数值，i为44个数值的顺序号，44个数值A1、A2、A3...A43、A44依次为：0、0、-9.99E-03、0、-5.82E-03、0、1.37E-02、0、1.40E-03、1.84E-03、0、3.17E-03、0、-6.43E-04、0、-6.57E-03、0、9.33E-04、0、-1.37E-05、0、0、-3.91E-03、0、8.45E-04、0、9.76E-05、0、1.21E-03、0、-1.06E-03、0、2.59E-04、0、2.24E-05、4.18E-04、0、6.18E-05、0、-9.09E-05、0、2.38E-05、0、1.42E-06；上述数值中，A1＝0，A2＝0，A3＝-9.99E-03，依次类推，A44＝1.42E-06；Eix,y其存在44个算式，i为44个算式的顺序号，44个算式E1x,y、E2x,y、E3x,y...E43x,y、E44x,y依次为：x1y0、x0y1、x2y0、x1y1、x0y2、x3y0、x2y1、x1y2、x0y3、x4y0、x3y1、x2y2、x1y3、x0y4、x5y0、x4y1、x3y2、x2y3、x1y4、x0y5、x6y0、x5y1、x4y2、x3y3、x2y4、x1y5、x0y6、x7y0、x6y1、x5y2、x4y3、x3y4、x2y5、x1y6、x0y7、x8y0、x7y1、x6y2、x5y3、x4y4、x3y5、x2y6、x1y7、x0y8,其中x、y为底数，其后的数字为x、y各自的指数。

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