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申请/专利权人：南昌三瑞智能科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种密封式桨距调节机构、旋翼及飞行器，密封式桨距调节机构包括中联座、桨夹、驱动组件、测量组件，中联座密闭一体化设计且其内部形成一密闭空间，桨夹转动连接中联座并部分延伸进密闭空间内，桨夹位于密闭空间内的部分设有连接部，驱动组件设置于密闭空间内且包括依次传动连接的驱动件、传动件、平移件，驱动件用于通过传动件驱使平移件在密闭空间内沿平行于桨夹旋转平面的径向水平移动；平移件的端部与连接部限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动桨夹旋转；测量组件用于测量桨夹的旋转角度。本发明结构简单且实时获取桨距值，并通过将桨距调节机构密封设计和一体化设计，可以防止灰尘等物质影响结构性能，减少结构的复杂度。

主权项：1.一种密封式桨距调节机构，其特征在于，所述密封式桨距调节机构包括：密闭一体化设计的中联座，其内部形成一密闭空间，所述中联座上设有可拆卸的电机盖，所述电机盖内设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部设有三级阶梯孔；至少一对相对设置的桨夹，所述桨夹转动连接于所述中联座上并部分延伸进所述密闭空间内，所述桨夹上设有连接部，所述连接部位于所述密闭空间内；驱动组件，设置于所述密闭空间内，所述驱动组件包括驱动件、传动件、平移件，所述驱动件、所述传动件以及所述平移件依次传动连接，所述驱动件包括电机，所述传动件包括蜗杆，所述电机的壳体套设于所述第一安装槽内，所述电机通过拨叉与所述蜗杆传动连接，所述拨叉套设于所述阶梯孔的大端孔和中间端孔内，所述拨叉靠近所述电机的一端设有卡块，所述电机的输出端设有与所述卡块配合的卡槽，所述拨叉远离所述电机的一端与所述蜗杆螺纹连接，所述电机的输出端穿设于所述阶梯孔的小端孔内，以使所述卡块卡扣于所述卡槽内；所述蜗杆的延伸方向平行于所述桨夹的旋转平面的径向，在所述电机驱使所述蜗杆旋转时，所述蜗杆推动所述平移件沿平行于所述蜗杆的延伸方向水平移动；所述平移件的端部与所述连接部限位活动连接，用于在其水平移动时限位推动所述桨夹旋转；测量组件，设于所述密闭空间内，用于根据所述平移件的平移距离确定所述桨夹的转动角度，所述测量组件包括一对电性连接且分隔设置的导电电极以及与所述导电电极一一对应的电阻，所述导电电极固接于所述平移件上，所述导电电极与对应的所述电阻滑动接触，所述电阻为薄膜电阻，所述中联座上设有第二安装槽，所述第二安装槽的底部设有两个槽孔，所述第二安装槽内设有安装块，所述安装块靠近所述平移件的一侧设有两个滑槽，所述槽孔与所述滑槽位置对应，所述薄膜电阻设置在所述滑槽内，所述导电电极穿过所述槽孔后滑动设于所述滑槽内，并抵接于所述薄膜电阻的表面上。

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