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申请/专利权人:超音速人工智能科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种膜电极CCD检测设备,包括第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构,第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置,翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间,第一视觉相机装置设置于第一吸附平台的上方,第二视觉相机装置设置于第二吸附平台的上方,第一视觉相机装置用于拍摄位于第一吸附平台上膜电极的正面图像,第二视觉相机装置用于拍摄位于第二吸附平台上膜电极的反面图像。本发明能够实现自动视觉检测膜电极的正面、反面是否存在外观缺陷,本发明对于膜电极采用视觉检测代替人工检测,以提高检测效率,且能够大大减少漏检误检情况的发生,从而有效保证质子交换膜燃料电池的质量。
主权项:1.一种膜电极CCD检测设备,其特征在于,包括:第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构,所述第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置,所述翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间,所述第一视觉相机装置设置于所述第一吸附平台的上方,所述第二视觉相机装置设置于所述第二吸附平台的上方,所述第一视觉相机装置用于拍摄位于所述第一吸附平台上膜电极的正面图像,所述第二视觉相机装置用于拍摄位于所述第二吸附平台上膜电极的反面图像;所述翻转机构包括两个底座、两个第二Y轴模组、两个第三Y轴模组、移动架、两个滑块、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、第二吸盘、电机以及翻转杆,所述第一吸附平台、第二吸附平台均位于两个所述底座之间,其中一个所述第二Y轴模组以及第三Y轴模组左右间隔设置于其中一个所述底座上,另外一个所述第二Y轴模组以及第三Y轴模组左右间隔设置于另外一个所述底座上,所述移动架的两侧分别设置于两个所述第二Y轴模组上,两个所述滑块分别设置于两个所述第三Y轴模组上,所述第一气缸设置于所述移动架上,所述第一气缸与所述第一吸盘连接,所述翻转杆设置于两个所述滑块上,所述电机与所述翻转杆的一端连接,所述第二气缸设置于所述翻转杆上,所述第二气缸与所述第二吸盘连接;所述第一视觉相机装置包括第一视觉相机以及第一光源,所述第一光源呈水平设置于所述第一视觉相机的下方;所述第一视觉相机装置还包括第二光源,所述第二光源呈倾斜设置于所述第一视觉相机的下方;所述第一视觉相机装置还包括第二视觉相机,所述第一视觉相机与所述第二视觉相机左右间隔设置;所述第一视觉相机装置还包括X轴模组以及固定板,所述固定板设置于所述X轴模组上,所述第一视觉相机、第二视觉相机、第一光源以及第二光源均设置于所述固定板上;所述第一视觉相机装置还包括第一Y轴模组,所述第一Y轴模组设置于所述固定板上,所述第二视觉相机设置于所述第一Y轴模组上;所述第一视觉相机装置与第二视觉相机装置两者结构相同;还包括固定架,所述第二视觉相机装置与第一视觉相机装置分别设置于所述固定架的前后两侧。
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