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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种车辆的蠕行控制方法、装置及终端设备，该方法包括：分别获取蠕行请求扭矩和车辆运行参数，车辆运行参数包括车辆驾驶模式、车速以及坡度；根据车辆运行参数确定对应的蠕行功能安全扭矩限制值，在不同的车辆驾驶模式下，根据相同的车速和相同的坡度确定的蠕行功能安全扭矩限制值不同，使得避免出现设置一个固定的蠕行功能安全扭矩限制值，导致其太小误触发0扭矩限制，太大，功能安全无法保护扭矩输出，降低车辆安全性的情况。根据蠕行请求扭矩和蠕行功能安全扭矩限制值，确定车辆的蠕行扭矩输出值，并控制车辆采用蠕行扭矩输出值行驶，从而使蠕行扭矩功能安全策略适用性更加广泛，提高了行驶的安全性。
主权项：1.一种车辆的蠕行控制方法，其特征在于，包括：分别获取蠕行请求扭矩和车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆驾驶模式、车速以及坡度；根据所述车辆运行参数确定对应的蠕行功能安全扭矩限制值，其中在不同的车辆驾驶模式下，根据相同的车速和相同的坡度确定的蠕行功能安全扭矩限制值不同；根据所述蠕行请求扭矩和所述蠕行功能安全扭矩限制值，确定车辆的蠕行扭矩输出值，并控制所述车辆采用所述蠕行扭矩输出值行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆的蠕行控制方法、装置及终端设备
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