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申请/专利权人：杭州泰尚智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种组装工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件；基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

主权项：1.一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有组装工站（4），所述的组装工站（4）包括检测转盘组件（15）、泄露治具组件（16）、气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）、组装转盘组件（20）、加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）；所述的泄露治具组件（16）中的工件通过检测转盘组件（15）分别转至气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）中，所述的气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）分别围绕在组装转盘组件（20）的象限线上，所述的检测转盘组件（15）的至少一边固定有泄露治具组件（16），所述的阀体下料机构（18）将检测后的工件送至组装转盘组件（20）中，所述的组装转盘组件（20）中的工件通过加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）进行加紧顶出操作；所述的检测转盘组件（15）包括可旋转的检测转盘（36）；所述的泄露治具组件（16）包括与检测转盘（36）固定的泄露浮起检测支架（37），所述的泄露浮起检测支架（37）中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽（38）；所述的气密检测站（17）包括与机架（1）固定的气密检测架（39），所述的气密检测架（39）中的上端设有沿气密检测架（39）进行位移的上部气密检测元件（40），所述的气密检测架（39）中的下端设有沿气密检测架（39）进行位移的下部气密检测元件（41），所述的上部气密检测元件（40）、工件、下部气密检测元件（41）呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件（41）与加压设备相连通，所述的气密检测架（39）的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器（42）；所述的阀体下料机构（18）包括可XYZ向位移的阀体下料平台（43），所述的阀体下料平台（43）中设有可抓取泄露浮起检测槽（38）中工件的阀体下料夹爪（44）；所述的气密NG排气机构（19）包括上下位移的气密NG排气架（45），所述的气密NG排气架（45）中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件（46），所述的气密NG排气夹持件（46）的下方设有与气密NG排气夹持件（46）呈上下对应的气密NG盒（47）；所述的组装转盘组件（20）包括可旋转的组装转盘（48），所述的组装转盘（48）的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具（49），所述的阀体下料机构（18）中的阀体下料夹爪（44）抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具（49）的上部；所述的检测转盘36中设有不随检测转盘36旋转的检测固定盘85，所述的检测固定盘85中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器86，所述的检测转盘NG出料计数传感器86与泄露治具组件16中的工件呈感应式分布；所述的检测转盘36的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件16，所述的检测转盘36的外围分别设有泄露浮起检测传感器88，所述的泄露浮起检测传感器88、气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别依次围绕在检测转盘36的外围且与泄露治具组件16呈活动式分布；所述的上部气密检测元件40固定在上部紧固板89的底部，所述的上部紧固板89的上方设有上部滑动面板90，所述的上部滑动面板90的下方设有压部支撑板91，所述的上部紧固板89与压部支撑板91的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板90的气密检测光轴92，所述的压部支撑板91的底部设有向下延伸的压板93，所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动上部气密检测元件40与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动压板93与工件呈活动式定位操作，所述的下部气密检测元件41固定在下部滑动面板94中，所述的下部滑动面板94带动下部气密检测元件41与工件呈活动式密封压接；所述的阀体下料平台43中设有阀体下料架95，所述的阀体下料架95中设有控制阀体下料夹爪44进行抓取的阀体下料气缸96，所述的阀体下料气缸96通过阀体下料气动滑台97进行上下位移；气密NG排气机构还包括与机架1固定的气密NG排气固定架98，所述的气密NG排气固定架98的底部设有推动气密NG排气架45沿气密NG排气固定架98进行上下位移的气密NG气缸99，所述的气密NG盒47固定在气密NG排气固定架98中；所述的气密NG排气架45中设有气密NG气动滑台100，所述的气密NG气动滑台100带动气密NG移动架101进行水平位移，所述的气密NG移动架101的底部设有控制气密NG排气夹持件46开合的气密NG双向气缸102；所述的组装转盘48的上方设有不随组装转盘48进行旋转的组装固定盘103；所述的加紧组件21包括联动压紧头104和P擦式夹紧夹爪105，所述的P擦式夹紧夹爪105夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具49上部的工件上且通过联动压紧头104从上进行压紧操作；所述的组装转盘48的底部设有与组装转盘仿形支撑治具49呈上下对应分布的工件顶出杆106，所述的P擦式顶出组件22包括P擦式移动块107，所述的P擦式移动块107推动工件顶出杆106进行向上位移；所述的机架1上部设有与组装转盘48呈对应式分布的擦式NG排出部111，所述的擦式NG排出部111包括可抓取组装转盘48中工件的擦式NG排出夹爪112且擦式NG排出夹爪112将工件送至擦式NG盒113中；所述的上部滑动面板90上部、上部紧固板89的上部分别设有与气密检测光轴92相套接滑动的气密检测直线轴承203，所述的气密检测光轴92的上端设有气密检测限位块204，所述的气密检测架39的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨205，所述的上部滑动面板90的两侧端与气密检测直线导轨205间、下部滑动面板94的两侧端与气密检测直线导轨205间分别通过气密检测气动滑台206进行滑动连接，所述的气密检测气动滑台206与上部滑动面板90间、气密检测气动滑台206与下部滑动面板94间分别通过气密检测支撑块207相固定；所述的压部支撑板91的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架37呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆208。

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