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根据2D医学图像进行3D血管中心线重建 

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申请/专利权人:西门子医疗股份公司

摘要:提供了用于确定血管的3D中心线的系统和方法。基于一个或多个图像视图集来确定人工代理的当前状态观察,每个图像视图集包括血管的2D医学图像、在2D医学图像中人工代理的当前位置以及2D医学图像中的开始位置和目标位置。使用经训练的机器学习模型、基于当前状态观察来计算用于在3D中移动人工代理的多个动作的策略值。人工代理基于策略值、根据特定动作移动。确定、计算和移动的步骤被重复达多次迭代,以沿着开始位置和目标位置之间的3D路径移动人工代理。血管的3D中心线被确定为3D路径。

主权项:1.一种用于在一个或多个二维2D医学图像中确定血管的3D中心线的方法,包括:基于一个或多个图像视图集确定人工代理的当前状态观察,每个图像视图集包括血管的一个或多个2D医学图像、所述一个或多个2D医学图像中所述人工代理的当前位置、以及所述一个或多个2D医学图像中的开始位置和目标位置;使用利用深度强化学习训练的机器学习模型、基于所述当前状态观察来计算用于在三维3D中移动所述人工代理的多个动作的策略值;基于所述策略值、根据所述多个动作中的特定动作移动所述人工代理;重复所述确定、所述计算和所述移动步骤达多次迭代以沿着所述开始位置和所述目标位置之间的3D路径移动所述人工代理;以及确定所述血管的3D中心线为所述3D路径。

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权利要求:

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