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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种遮挡目标检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取同时采集的雷达数据与图像数据；将该雷达数据中的雷达目标映射到图像坐标系中，得到雷达映射目标；将该雷达映射目标与该图像数据中的视觉目标进行匹配，得到匹配结果；根据该匹配结果对遮挡目标进行检测，可以解决相关技术中雷达和视觉的融合检测若遇到视觉目标被遮挡，融合检测的准确率将会受到很大影响的问题，通过对多台相机的客流进出统计结果进行同一目标的去重处理，提高了客流进出统计的精确度，将雷达目标映射到图像坐标系中，与视觉目标进行匹配，根据匹配结果检测目标间的遮挡情况，可以提高融合检测的准确率。
主权项：1.一种遮挡目标检测方法，其特征在于，包括：获取同时采集的雷达数据与图像数据；将所述雷达数据中的雷达目标映射到图像坐标系中，得到雷达映射目标；将所述雷达映射目标与所述图像数据中的视觉目标进行匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果对遮挡目标进行检测，包括：若所述匹配结果为匹配，判断距离最小的矩形检测框的标志位是否为未匹配；在所述距离最小的矩形检测框为未匹配的情况下，确定所述距离最小的矩形检测框为所述雷达目标的匹配目标，并记录所述距离最小的矩形检测框的匹配序号，将所述距离最小的矩形检测框设置为已匹配；在所述距离最小的矩形检测框为已匹配的情况下，确定所述距离最小的矩形检测框对应的视觉目标为被遮挡目标，确定所述距离最小的矩形检测框的匹配序号对应的视觉目标为遮挡目标，并为所述被遮挡目标构造虚拟目标框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种遮挡目标检测方法、装置、存储介质及电子装置
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