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申请/专利权人：上饶市广丰区双鼎纸业有限公司

摘要：本发明公开了一种变速器，包括从动杠杆、主动杠杆和单向传动装置，单向传动装置与从动杠杆的其中一端相传动连接，从动杠杆的另一端与主动杠杆相滑动连接；主动杠杆上转动连接有前固定轴，主动杠杆绕前固定轴旋转时，主动杠杆可带动从动杠杆绕单向传动装置旋转；从动杠杆的力臂长度可调节，通过调节从动杠杆的长度，可以调节从动杠杆与主动杠杆之间的传动比；多级杠杆传动可减小主动杠杆的摆动角度，转动角度位于省力区间，可达到省力的效果；主动杠杆和从动杠杆之间通过长度调节杆螺纹连接，可提高长度调节的连续性，实现无级变速。

主权项：1.一种变速器，包括从动杠杆6、主动杠杆5和单向传动装置，单向传动装置与从动杠杆6的其中一端相传动连接，其特征是：从动杠杆6的另一端与主动杠杆5相滑动连接；主动杠杆5上转动连接有前固定轴9，主动杠杆5绕前固定轴9旋转时，主动杠杆5可带动从动杠杆6绕单向传动装置旋转；从动杠杆6的力臂长度可调节；所述主动杠杆5远离从动杠杆6的一端设有脚踏机构a2以及转动连接有脚踏板a1；所述脚踏机构a2包括固定板a21、后固定轴a22和踏杆a23，所述后固定轴a22与踏杆a23相连接，后固定轴a22固定连接在固定机架上，踏杆a23上转动连接有导向杆a24，固定板a21上开设有环形的导向槽a211，a24与导向槽a211相滑动连接，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端开设有供后固定轴a22滑动连接的后滑道52，主动杠杆5位于踏杆a23和固定板a21之间；脚踏板a1与踏杆a23转动连接，导向杆a24位于脚踏板a1和后固定轴a22之间；所述主动杠杆5包括驱动杠杆53和过渡杠杆54，所述前固定轴9与驱动杠杆53相转动连接；过渡杠杆54位于所述从动杠杆6和驱动杠杆53之间，过渡杠杆54上转动连接有铰接轴55；过渡杠杆54两端分别与从动杠杆6以及驱动杠杆53相滑动连接。

全文数据：一种变速器技术领域[0001]本发明涉及速度调节技术领域，具体涉及一种变速器。背景技术[0002]变速器是一种用来改变输入轴与输出轴之间传动比的装置，可以被用于汽车、自行车、机床等需要速度调节的设备或装置上。[0003]如公告号为CN102606426B的中国发明授权文本，其公开了一种踏步健身发电装置。如图1所示，包括机体、发电机构和传动机构1，传动机构1包括从动轴11、储能轮12和左右对称设置的左传动机构13与右传动机构14;左传动机构13包括依次连接的左踏杆131、左主轴132、左主动轮133、左传动链条134、左从动轮135以及左单向轴承136,右传动机构14包括依次连接的右踏杆141、右主轴142、右主动轮143、右传动链条144、右从动轮145以及右单向轴承146,从动轴11与右单向轴承146单向连接。脚踩在左踏杆131和右踏杆141上做踏步运动时，可带动从动轴11和储能轮12单向旋转。[0004]如公告号为CN2〇28e〇002U的中国实用新型授权公告文本，其公开了一种连杆传动式踏步机。如图2所示，包括阻力轮2、两个踏板3和摆杆连动装置4，摆杆连动装置4包括两组传动连杆41、活轮42、双头拉索43以及立架44,两组传动连杆41的前肘部411和后肘部412间分别枢接于相对应的摆杆中段部，双头拉索43挂在活轮42上且两端分别连接于相对应的摆杆中段部•，脚踩在两个踏板3上做踏步运动时，可带动阻力轮2单向旋转。[0005]公告号为CN102606426B的发明授权文件公开的踏步健身发电装置以及公告号为CN202860002U的实用新型公开的连杆传动式踏步机，在踏步运动过程中，动力臂如踏杆和摆杆和阻力臂如主动轮和前肘部411的长度均不可调节，在一次踏步行程动力臂受踩踏作用后产生的位移）中驱动阻力臂旋转的角度恒定，动力臂和阻力臂之间的传动比不能调节;有些情况下，如需要调节踏步运动的负荷大小时以改变健身强度或发电功率时，需要调节一次踏步行程中阻力臂旋转的角度，即改变动力臂和阻力臂之间的传动比。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种变速器，用以解决现有动力臂和阻力臂之间传动比不能调节的问题。[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案为:一种变速器，包括从动杠杆、主动杠杆和单向传动装置，单向传动装置与从动杠杆的其中一端相传动连接，从动杠杆的另一端与主动杠杆相滑动连接;主动杠杆上转动连接有前固定轴，主动杠杆绕前固定轴旋转时，主动杠杆可带动从动杠杆绕单向传动装置旋转;从动杠杆的长度可调节。[0008]通过上述技术方案，主动杠杆绕前固定轴旋转时带动从动杠杆绕单向传动装置转动，调节从动杠杆的长度可改变阻力臂的长度；当单向传动装置旋转的角度一定时，从动杠杆的长度越大，对主动杠杆施加的驱动力越小，主动杠杆远离从动杠杆的一端摆动的行程越大;当主动杠杆摆动行程一定时，从动杠杆的长度越大，从动杠杆绕单向传动装置旋转的角度越小。通过调节从动杠杆的长度，可调节主动杠杆与从动杠杆之间的旋转传动比。当变速器用于踏步式滑板上时，可通过调节从动杠杆长度，以适应不同的道路情况，当道路为上坡时，可增大从动杠杆的长度，以达到省力的目的。[0009]本发明进一步设置为:所述从动杠杆的长度可伸缩调节。[0010]本发明进一步设置为:所述从动杠杆包括相互连接的前拼接杆和后拼接杆，前拼接杆和后拼接杆可沿长度方向相对靠近或远离；前拼接杆与所述单向传动装置相传动连接，后拼接杆与所述主动杠杆相滑动连接。[0011]本发明进一步设置为:所述前拼接杆和所述后拼接杆相互插接。[0012]本发明进一步设置为:所述从动杠杆还包括长度调节杆，长度调节杆两端分别与所述前拼接杆以及所述后拼接杆相螺纹连接，长度调节杆两端的螺纹旋向相反。[0013]通过上述技术方案，朝一个方向旋转长度调节杆时，可使前拼接杆和后拼接杆相互靠近或远离，在不需要拆卸从动杠杆的情况下，即可旋转长度调节杆来调节从动杠杆的长度，调节更加方便;长度的调节连续性比较高，可以实现无级变速。[0014]本发明进一步设置为:所述从动杠杆的长度可折叠调节。[0015]本发明进一步设置为:所述从动杠杆包括前拼接杆和后拼接杆，前拼接杆和后拼接杆通过紧固件相紧固连接;前拼接杆与所述单向传动装置相传动连接，后拼接杆与所述主动杠杆相滑动连接。[0016]本发明进一步设置为:所述从动杠杆包括前拼接杆和后拼接杆，前拼接杆和后拼接杆通过紧固件相紧固连接;前拼接杆与所述单向传动装置相传动连接，后拼接杆与所述主动杠杆相滑动连接。[0017]本发明进一步设置为:所述从动杠杆包括前铰接杆、后铰接杆、连接块和螺杆;连接块具有一对且分别螺纹连接在螺杆的两端，螺杆两端的螺纹旋向相反;前铰接杆和后铰接杆均具有一对;前铰接杆的其中一端与所述单向传动装置相传动连接，另一端与连接块相转动连接;两个后铰接杆的其中一端分别与两个连接块相转动连接，另一端相互转动连接，其中一个后铰接杆上固定连接有滑动件，滑动件与所述主动杠杆相滑动连接;连接螺母位于前铰接杆和后铰接杆之间，前铰接杆和后铰接杆围成菱形结构。[0018]本发明进一步设置为:所述从动杠杆上连接有滑动件，所述主动杠杆上开设有供滑动件滑动连接的前滑道;主动杠杆绕所述前固定轴旋转时，前滑道的内壁可抵触推动滑动件绕所述单向传动装置旋转。[0019]本发明进一步设置为:所述主动杠杆包括驱动杠杆和过渡杠杆，所述前固定轴与驱动杠杆相转动连接;过渡杠杆位于所述从动杠杆和驱动杠杆之间，过渡杠杆上转动连接有铰接轴;过渡杠杆两端分别与从动杠杆以及驱动杠杆相滑动连接。[0020]本发明具有如下优点：[0021]1、从动杠杆的长度可以调节，通过调节从动杠杆的长度，可以调节从动杠杆与主动杠杆之间的传动比；[0022]2、主动杠杆和从动杠杆之间通过长度调节杆螺纹连接，可提高长度调节的连续性，实现无级变速；[0023]3、滑动件与从动杠杆可滑动连接，便于调节滑动件与单向传动件之间的距离，沿从动杠杆滑动滑动件之后，可改变从动杠杆作用在主动杠杆上的力臂长度，从而达到改变传动比的功能，调节好之后，通过定位件限制滑动件与从动杠杆相对滑功。附图说明一立[0024]图1是背景技术中体现踏步健身发电装置结构的图；[0025]图2是背景技术中体现连杆传动式踏步机结构的不意图；[0026]图3是实施例1的结构示意图；[0027]图4是实施例1中体现从动杠杆结构的示意图；一丸[0028]图5是实施例1中体现主动杠杆绕前固定轴旋g后的状态示意图；[0029]图6是实施例1中体现主动杠杆伸长后的状态示意图；[0030]图7是实施例2的结构示意图；一[0031]图8是实施例2中体现从动杠杆结构的不意图；[0032]图9是实施例3的结构示意图；[0033]图1〇是实施例3中体现从动杠杆结构的不意图；[0034]图11是实施例4的结构示意图；—[0035]图12是实施例4中体现从动杠杆绕前固定轴旋转后的状态不意图；[0036]图13是实施例5的结构示意图；—[0037]图14是实施例5中体现主动杠杆旋转后的状态不意图；[0038]图15是实施例6的结构示意图；[0039]图16是实施例7中体现从动杠杆结构的不意图；[0040]图17是实施例8中体现从动杠杆结构的不意图；[0041]图18是实施例9中体现单向传动装置与从动杠杆之间连接关系的不意图；[0042]图19是实施例10中体现前滑杆与从动杠杆之间连接结构的不意图；[0043]图20是实施例11中体现从动杠杆结构的不意图；[0044]图21是实施例12中体现前拼接杆和后拼接杆之间连接结构的示意图。[0045]附图标记_[0046]1、传动机构；11、从动轴；12、储能轮；13、左传动机构；131、左踏杆；132、左主轴；133、左主动轮;134、左传动链条;I35、左从动轮;I36、左单向轴承；[0047]14、右传动机构；141、右踏杆；142、右主轴；143、右主动轮；144、右传动链条；145、右从动轮;146、右单向轴承；[0048]2、阻力轮；[0049]3、踏板；、、[0050]4、摆杆连动装置;41、传动连杆;411、前肘部;412、后肘部;42、活轮;43、双头拉索；44、立架；[0051]5、主动杠杆;51、前滑道;52、后滑道;53、驱动杠杆;54、过渡杠杆;55、铰接轴；[0052]6、从动杠杆;61、前滑杆;62、前拼接奸;63、后拼接杆;64、长度调节杆;65、定位件；66、前铰接杆;67、后铰接杆;68、连接块;69、螺杆;61〇1、齿条;价〇2、齿轮；[0053]7、输出轴；[0054]8、单向轴承；[0055]9、前固定轴；[0056]al、脚踏板；[0057]a2、脚踏机构;a21、固定板;a211、导向槽;a22、后固定轴;a23、踏杆;a24、导向杆。具体实施方式[0058]以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0059]实施例1[0060]一种变速器，如图3所示，包括主动杠杆5和从动杠杆6，从动杠杆6—端连接有单向传动装置，单向传动装置包括固定连接在从动杠杆6上的输出轴7和固定连接在输出轴7上的单向传动件，单向传动件采用单向轴承8如CSK系列的单向轴承8，从动杠杆6绕输出轴7朝一个方向旋转时可通过输出轴7带动单向轴承8整体旋转，从动杠杆6朝另一个方向旋转时，单向轴承8的外圈不旋转，在单向轴承8外圈上固定装配链轮、皮带轮、齿轮等传动部件图中未画出后，从动杠杆6做往复摆动运动时可带动传动部件单向旋转。[0061]从动杠杆6远离输出轴7的一端连接有滑动件，主动杠杆5靠近从动杠杆6的一端开设有供滑动件滑动连接的前滑道51。[0062]滑动件为前滑杆61，前滑杆61与从动杠杆6相转动连接，主动杠杆5上转动连接有前固定轴9,前固定轴9在工作过程中固定不动，前固定轴9和输出轴7可转动连接或固定连接在固定机架图中未画出）上，前固定轴9和输出轴7在工作过程中的相对位置不会发生改变。主动杠杆5绕前固定轴9旋转的中心轴线、从动杠杆6绕前滑杆61旋转的中心轴线以及从动杠杆6绕输出轴7旋转的中心轴线均相互平行，主动杠杆5绕前固定轴9旋转时可通过前滑道51和前滑杆61带动从动杠杆6绕输出轴7旋转，主动杠杆5往复摆动时可带动从动杠杆6往复摆动。[0063]主动杠杆5和从动杠杆6之间可形成两级杠杆传动，主动杠杆5绕前固定轴9旋转，主动杠杆5两端绕前固定轴9旋转的角度相同，当主动杠杆5两端与前固定轴9之间的距离不同时，主动杠杆5两端旋转的行程不同，因此，主动杠杆5两端构成一级杠杆传动，从动杠杆6与输出轴7之间构成二级杠杆传动;主动杠杆5远离从动杠杆6的一端旋转较大行程后，经过两级杠杆传动，可减小输出轴7的旋转角度，即降低了输出与输入之间的传动比。[0064]如图4所示，从动杠杆6的长度可以调节，从动杠杆6包括前拼接杆62和后拼接杆63，前拼接杆62与后拼接杆63相插接，优选采用过盈配合式插接，提高前拼接杆62和后拼接杆63之间插接的稳固性，在使用过程中，前从动杠杆6的长度不容易发生改变。使前拼接杆62和后拼接杆63朝相互远离或相互靠近的方向运动后可改变从动杠杆6的长度。[GG65]如图5和图6所示，主动杠杆5绕前固定轴9旋转相同的角度，从动杠杆6的长度越大，从动杠杆6绕输出轴7旋转的角度越小，需要对主动杠杆5施加的驱动力越小;从动杠杆6的长度越小，从动杠杆6绕输出轴7旋转的角度越大，需要对主动杠杆5施加的驱动力越大。输出轴7旋转相同的角度，从动杠杆6的长度越大，主动杠杆5绕前固定轴9旋转的角度越大，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端旋转后的行程越大，需要对主动杠杆5施加的驱动力越小；从动杠杆6的长度越小，主动杠杆5绕前固定轴9旋转的角度越小，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端旋转后的行程越小，需要对主动杠杆5施加的驱动力越大。[QQ66]通过调节从动杠杆6的长度，可调节主动杠杆5与从动杠杆6之间的旋转传动比。当变速器用于踏步式滑板上时，可通过调节从动杠杆6长度，以适应不同的道路情况，当道路为上坡时，可增大从动杠杆6的长度，以达到省力的目的。[0067]长度调节的连续性比较高，可以实现无级变速。[0068]变速器不局限于用在踏步式滑板上，也可以用在自行车等需要变速的设备上。[0069]单向传动件不局限于单向轴承，也可以为棘轮、超越离合器等，与上述的可以实现单向传动功能的部件均可，单向传动件的数量不局限于一个，也可以为多个。[0070]实施例2[0071]一种变速器，与实施例1的不同之处在于，如图7和图8所示，前拼接杆62与后拼接杆63螺纹连接，可旋转调节从动杠杆6的长度，且调节好长度之后，从动杠杆6的长度在使用过程中不容易发生改变，从动杠杆6的长度可以得到更稳定的保持，提高变速器的工作可靠性。[0072]实施例3[0073]一种变速器，与实施例1的不同之处在于，如图9和图10所示，从动杠杆6还包括长度调节杆64,长度调节杆64两端均设有螺纹且分别通过螺纹与前拼接杆62和后拼接杆63相螺纹连接，长度调节杆64两端的螺纹旋向相反，朝一个方向旋转长度调节杆64时，可使前拼接杆62和后拼接杆63相互靠近或远离，从而实现调节从动杠杆6长度的功能。[0074]本实施例中，在不需要拆卸从动杠杆6的情况下，即可旋转长度调节杆64来调节从动杠杆6的长度，调节更加方便。[0075]实施例4[0076]一种变速器，与实施例3的不同之处在于，如图11和图I2所示，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端转动连接有脚踏板al，当变速器用于踏步式滑板或自行车上时，可用脚踩踏在脚踏板al上，在做踏步运动时，主动杠杆5与水平面之间的夹角不断改变，脚踏板al与水平面之间的夹角可保持不变，降低脚在长时间踏步运动后造成的疲劳，且对主动杠杆5施加作用力的位置和方向可控性更高，便于使用。[0077]实施例5[0078]一种变速器，与实施例4的不同之处在于，如图13和图14所示，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端设有脚踏机构a2，脚踏机构a2包括固定板a21、后固定轴a22和踏杆a23;后固定轴a22可与踏杆a23相转动连接，也可以固定连接，在本实施例中优选转动连接；后固定轴a22固定连接在固定机架（图中未画出）上，在工作过程中固定不动;踏杆a23上转动连接有导向杆a24,固定板a21上开设有环形的导向槽a211，导向杆a24与导向槽a211相滑动连接，主动杠杆5远离从动杠杆6的一端开设有供后固定轴a22滑动连接的后滑道52,主动杠杆5位于踏杆a23和固定板a21之间。[0079]脚踏板al与踏杆a23转动连接，导向杆a24位于脚踏板al和后固定轴a22之间，用脚踩在脚踏板al上并做踏步运动时，后固定轴a22可沿后滑道52滑动，同时，导向杆a24沿导向槽a211滑动，在导向槽a211和导向杆a24的作用下，后固定轴a22推动主动杠杆5绕前固定轴9旋转。踏杆a23两端构成杠杆传动，形成三级杠杆传动，踏步运动过程更加省力。[0080]本实施例中，可驱动踏杆a23做360度旋转运动，使导向杆a24沿导向槽a211绕导向槽a211的中心360度循环运动，可提高传动的连贯性，提高变速器工作的平稳性。[0081]实施例6[0082]一种变速器，与实施例5的不同之处在于，如图15所示，一对变速器结合使用，两个输出轴7的中心轴线相重合，分别通过两个脚踏板1对两个对应的主动杠杆5施加驱动作用力，可在其中一个脚踏板al提供的转矩不足或其中一个脚踏板al损坏时，另一个脚踏板al可为变速器提供驱动力，使变速器保持运行。当一对变速器配合使用在踏步式滑板上时，可两只脚分别交替踩踏驱动两个变速器，提高变速器工作的连续性，使用更加省力。[0083]实施例7[0084]—种变速器，与实施例1的不同之处在于，如图16所示，前拼接杆62与后拼接杆63之间通过紧固件如螺栓或螺钉等）紧固连接，紧固件旋松之后，前拼接杆62与后拼接杆63可绕紧固件相对旋转，且旋转中心轴线与主动杠杆5绕前固定轴9旋转的中心轴线相平行。绕紧固件相对旋转前拼接杆62和后拼接杆63可改变前拼接杆62和后拼接杆63相互远离的一端之间的直线距离，从而调节从动杠杆6的长度，实现折叠式调节从动杠杆6力臂长度的功能。[0085]实施例8[0086]—种变速器，与实施例3的不同之处在于，如图17所示，主动杠杆5包括过渡杠杆54和驱动杠杆53,驱动杠杆53与前固定轴9相转动连接，过渡杠杆54位于从动杠杆6和驱动杠杆53之间，过渡杠杆54两端分别与从动杠杆6以及驱动杠杆53相滑动连接;过渡杠杆54上转动连接有铰接轴55,铰接轴55为设置为固定，可固定连接在固定架图中未画出）上，驱动杠杆53绕前固定轴9旋转后可带动过渡杠杆54绕铰接轴55旋转，然后再带动从动杠杆6绕输出轴7旋转。[0087]过渡杠杆54靠近从动杠杆6的一端以及驱动杠杆53靠近过渡杠杆54的一端均开设有前滑道51，从动杠杆6通过滑动件以及过渡杠杆54上的前滑道51与过渡杠杆54滑动连接。过渡杠杆54靠近驱动杠杆53的一端也连接有滑动件，过渡杠杆54通过滑动件以及驱动杠杆53上的前滑道51与驱动杠杆53滑动连接。[0088]过渡杠杆54的数量不局限于一个，可以为多个。[0089]实施例9[0090]一种变速器，与实施例1的不同之处在于，如图18所示，从动杠杆6与单向传动件相连接，为便于叙述，本实施例中的单向传动件以单向轴8承展开叙述。从动杠杆6与单向轴承8的外圈相固定连接，输出轴7与单向轴承8的内圈相固定连接，外部的传动部件可与输出轴8相传动连接，从动杠杆6往复摆动后，经过单向轴承8的单向传递作用，输出轴7可360度旋转将动力输出。[0091]实施例10[0092]一种变速器，与实施例1的不同之处在于，如图19所示，前滑杆61与从动6滑动连接，从动杠杆6上螺纹连接有定位件65，定位件可以为类似于螺栓、螺钉等的紧固件，也可以为销钉，用于与前滑杆61相抵接压紧后限制前滑杆61与从动杠杆6相对滑动。通过调节前滑杆61与从动杠杆6的相对位置，可调节从动杠杆6作用在主动杠杆5上的力臂长度，从而调节主动杠杆5与从动杠杆6之间的传动比。[0093]实施例11[0094]一种变速器，与实施例7的不同之处在于，如图20所示，从动杠杆6包括前铰接杆66、后铰接杆67、连接块68和螺杆69;连接块68具有一对且分别螺纹连接在螺杆69的两端，螺杆69两端的螺纹旋向相反;朝一个方向转动螺杆69时可带动两端的连接块68朝相互靠近或相互远离的方向运动。前铰接杆66和后铰接杆67均具有一对；則玫接^bbH、」、T单向传动装置相传动连接，另一端与连接块68相转动连接;两个后铰接杆67的其土厂端分别与两个连接块68相转动连接，另一端相互转动连接，其中一个后铰接杆67上固定连接^滑动件，滑动件与主动杠杆5相滑动连接;连接块68位于前铰接杆66和后铰接杆67之间，前较接杆66和后铰接杆67围成菱形结构。[0095]转动螺杆69使两个连接块68朝相互靠近的方向运动后，前铰接杆66和后铰接杆67相互远离的一端之间的距离增大，实现增大从动杠杆6力臂长度的功能。转动螺杆69使两个连接块68朝相互远离的方向运动后，前铰接杆66与后铰接杆67相互远离的一端之间的距离减小，实现减小从动杠杆6力臂长度的更能。[0096]实施例12[0097]—种变速器，与实施例8的不同之处在于，如图21所示，后拼接杆63与前拼接杆62相互插接，后拼接杆63上固定连接有一排齿条6101，前拼接杆62上转动连接有齿轮6102，齿轮61〇2与齿条6101相互啮合传动，齿轮61〇2朝一个方向转动后可带动后拼接杆63和前拼接杆62朝相互靠近或远离的方向运动。[0098]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尺的描述但在本发明基，上，可以对之作-些修改或改进，这对本领域技术人言是显而易遞。因此，在不偏禹本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

权利要求：1.一种变速器，包括从动杠杆6、主动杠杆5和单向传动装置，单向传动装置与从动杠杆6的其中一端相传动连接，其特征是:从动杠杆6的另一端与主动杠杆5相滑动连接；主动杠杆5上转动连接有前固定轴9，主动杠杆5绕前固定轴9旋转时，主动杠杆5可带动从动杠杆6绕单向传动装置旋转;从动杠杆^3的力臂长度可调节。2.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆⑹的长度可伸缩调节。3.根据权利要求2所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆6包括相互连接的前拼接杆62和后拼接杆63，前拼接杆62和后拼接杆63可沿长度方向相对靠近或远离;前拼接杆62与所述单向传动装置相传动连接，后拼接杆63与所述主动杠杆5相滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种变速器，其特征是：所述前拼接杆（62和所述后拼接杆63相互插接。5.根据权利要求3所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆6还包括长度调节杆64，长度调节杆64两端分别与所述前拼接杆62以及所述后拼接杆63相螺纹连接，长度调节杆64两端的螺纹旋向相反。6.根据权利要求2所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆⑹的长度可折叠调节。7.根据权利要求6所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆6包括前拼接杆62和后拼接杆63，前拼接杆62和后拼接杆63通过紧固件相紧固连接;前拼接杆6¾与所述单向传动装置相传动连接，后拼接杆63与所述主动杠杆5相滑动连接。8.根据权利要求6所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆6包括前铰接杆66、后铰接杆67、连接块68和螺杆69;连接块68具有一对且分别螺纹连接在螺杆69的两端，螺杆69两端的螺纹旋向相反；前铰接杆66和后铰接杆67均具有一对；前铰接杆66的其中一端与所述单向传动装置相传动连接，另一端与连接块68相转动连接；两个后铰接杆67的其中一端分别与两个连接块68相转动连接，另一端相互转动连接，其中一个后铰接杆67上固定连接有滑动件，滑动件与所述主动杠杆5相滑动连接；连接螺母位于前铰接杆66和后铰接杆67之间，前铰接杆66和后铰接杆67围成菱形结构。9.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征是:所述从动杠杆6上连接有滑动件，所述主动杠杆5上开设有供滑动件滑动连接的前滑道51;主动杠杆5绕所述前固定轴9旋转时，前滑道51的内壁可抵触推动滑动件绕所述单向传动装置旋转。10.根据权利要求9所述的一种变速器，其特征是:所述滑动件与所述从动杠杆6相滑动连接，从动杠杆6上连接有定位件65，滑动件通过定位件65与从动杠杆6相连接以限制滑动件与从动杠杆6相对滑动。11.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征是:所述主动杠杆5包括驱动杠杆53和过渡杠杆54，所述前固定轴9与驱动杠杆5¾相转动连接;过渡杠杆54位于所述从动杠杆6和驱动杠杆53之间，过渡杠杆54上转动连接有铰接轴55;过渡杠杆54两端分别与从动杠杆6以及驱动杠杆53相滑动连接。

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