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多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质 

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申请/专利权人:中国科学院国家天文台

摘要:本发明属于多目标光纤光谱天文望远镜技术领域,具体涉及多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质。方法包括:获取所有光纤单元图像;分割所有光纤单元图像,得到分割图;基于光纤单元获得模板图像;匹配分割图与模板图像,得到光纤单元轮廓;基于光纤单元轮廓进行碰撞检测。利用本发明提出的方法能够及时发现运行过程中发生碰撞的光纤定位单元,结合具有反馈系统的光纤定位控制系统进行实时调整走位,可以降低碰撞带来的影响,保证光纤的定位精度,进一步提高望远镜的观测效率。

主权项:1.多目标光纤天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法,包括:获取待测焦面上所述天文望远镜的所有光纤单元图像;分割所述所有光纤单元图像,得到含各光纤单元的分割图;基于光纤单元的姿态构建模板图像;匹配各所述分割图与各所述模板图像的姿态,得到各光纤单元轮廓;根据相邻光纤单元轮廓的距离进行光纤单元碰撞检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院国家天文台 多目标光纤光谱天文望远镜光纤单元的碰撞检测方法、电子装置及存储介质

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