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申请/专利权人：河南省驼人医疗科技有限公司;河南驼人医疗器械研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种中空纤维膜收丝包丝装置及方法，其中中空纤维膜收丝包丝装置包括待收丝工位、收丝工位和待切丝工位，由待收丝工位向收丝工位通过待收丝轮行进路线连接，由收丝工位向待切丝工位通过待切丝轮行进路线连接，由待切丝工位向待收丝工位通过切丝轮行进路线连接：还包括两个以上的丝轮，丝轮分别在待收丝工位、收丝工位和待切丝工位之间沿路线切换；收丝工位处设有收丝驱动机构；待切丝工位处设有包丝切丝器；在待收丝轮行进路线上设有抓丝机械手。本发明使中空纤维膜在生产过程减少膜丝浪费，减缓原材料的消耗，提高了纺丝产线自动化程度，产品质量稳定性得到保证，进一步的降低了工人的劳动强度。
主权项：1.一种中空纤维膜收丝包丝装置，其特征在于，包括待收丝工位、收丝工位和待切丝工位，由待收丝工位向收丝工位通过待收丝轮行进路线连接，由收丝工位向待切丝工位通过待切丝轮行进路线连接，由待切丝工位向待收丝工位通过切丝轮行进路线连接：还包括两个以上的丝轮，丝轮分别在待收丝工位、收丝工位和待切丝工位之间沿路线切换；当丝轮在待收丝工位时，其为待收丝轮；当丝轮在收丝工位时，其为收丝轮；当丝轮在待切丝工位时，其为待切丝轮；收丝工位处设有收丝驱动机构；当丝轮移动到收丝工位时，收丝驱动机构与丝轮连接形成驱动配合；当丝轮离开收丝工位时，收丝驱动机构与丝轮分离；还包括包丝切丝器，包丝切丝器设置在待切丝工位处；还包括抓丝机械手，抓丝机械手设置在待收丝轮行进路线上；抓丝机械手用于收丝轮完成收丝后，对生产在线的中空纤维膜丝的抓取，抓取后抓丝机械手同时完成切割，使得抓丝机械手与收丝轮连接的中空纤维膜切断，同时抓丝机械手实现生产在线的中空纤维膜丝在待收丝轮上的缠绕叠压固定。
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权利要求：
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