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申请/专利权人：高文杰
摘要：本发明公开了一种智能装卸机器人，涉及自动装卸车设备技术领域，该机器人包括行走装置，所述行走装置上侧设置一级输送机，一级输送机两侧设置电控柜，设置的二级输送机两侧设置二级输送机提升模组，设置的一级提升装置上侧设置二级提升装置，二级提升装置内侧前部的两组模组内侧下部设置三级输送装置，三级输送装置两侧均设置导向装置，二级提升装置的四个模组内侧上部设置四向移动装置，三件抓取装置通过三级提升装置与四向移动装置连接，机器人后侧连接有翻箱机和柔性伸缩输送机，本发明提供更加方便、更加简单、更加灵活、方便，更加人性化的产品，满足成品卷烟的装卸车更适合长途运输，降低人工成本，提高装载率和提高装卸车效率。
主权项：1.一种智能装卸机器人，包括行走装置1和连接板51，其特征在于，所述行走装置1的上端水平安装有一级输送装置2，所述一级输送装置2输出端一侧的行走装置1上端竖直安装有二级输送装置提升模组4，所述二级输送装置提升模组4的输出端水平安装有二级输送装置3；所述二级输送装置提升模组4远离一级输送装置2一侧的行走装置1上端竖直安装有一级提升装置6，所述一级提升装置6的输出端竖直安装有两个二级提升装置7，两个所述二级提升装置7通过连接板51连接在一起，靠近二级输送装置提升模组4的二级提升装置7的输出端水平安装有三级输送装置5，所述三级输送装置5的两侧均设置有导向装置14，远离二级输送装置提升模组4的二级提升装置7的输出端安装有四向移动装置10，所述四向移动装置10的输出端安装有三级提升装置8，所述三级提升装置8的输出端安装有三件抓取装置9；所述行走装置1包括底盘16和支撑架11，所述底盘16上设置有舵轮安装连接板17、一级提升装置安装连接板18、支撑架安装连接板19、支撑架和二级输送装置共用安装连接板20，所述舵轮安装连接板17的下端安装有舵轮15，所述一级提升装置6设置在一级提升装置安装连接板18上端，所述支撑架11安装在支撑架安装连接板19和支撑架和二级输送装置共用安装连接板20上端，所述二级输送装置提升模组4设置在支撑架11上端。
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