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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种圆弧拟合方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理领域，方法包括：对待检测工件的边缘进行点云采集，并将点云进行连通域分离，得到多个连通区域，针对每个连通区域，随机获取预设数量的点云信息，基于各点云信息进行空间圆拟合，得到空间圆平面，计算点云中所有点与空间圆平面的各第一参数信息，基于各第一参数信息确定多个可靠模型，从各可靠模型中确定最优可靠模型，基于最优可靠模型进行圆弧拟合，得到多个圆弧构成的拟合圆弧组，从拟合圆弧组中确定待检测工件对应的目标圆弧。确保了圆弧拟合的精度，从而提高圆弧拟合的准确性。
主权项：1.一种圆弧拟合方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测工件的边缘进行点云采集，并将所述点云进行连通域分离，得到多个连通区域；针对每个所述连通区域，随机获取预设数量的点云信息；基于各所述点云信息进行空间圆拟合，得到空间圆平面；计算所述点云中所有点与所述空间圆平面的各第一参数信息；基于各所述第一参数信息确定可靠模型；返回执行所述针对每个所述连通区域，随机获取预设数量的点云信息的步骤至所述基于各所述第一参数信息确定可靠模型的步骤，直至达到循环次数，得到多个可靠模型；从各所述可靠模型中确定最优可靠模型；基于所述最优可靠模型进行圆弧拟合，得到多个圆弧构成的拟合圆弧组；从所述拟合圆弧组中确定所述待检测工件对应的目标圆弧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 圆弧拟合方法、装置、电子设备及可读存储介质
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