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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：一种医疗系统可包括机器人部件的马达、耦合到马达的驱动器电路、以及耦合到驱动器电路的分流电路。该分流电路可被配置为在设定时间量内分流驱动器电路以停止马达。分流电路可包括电容器C和第一电阻器R，该电容器和该第一电阻器具有RC时间常数，其中设定时间量对应于RC时间常数。本文还公开了用于操作分流电路的方法。
主权项：1.一种医疗系统，所述医疗系统包括：机器人部件的马达；驱动器电路，所述驱动器电路耦合到所述马达；和分流电路，所述分流电路耦合到所述驱动器电路并且被配置为在设定时间量内分流所述驱动器电路以停止所述马达，所述分流电路包括电容器C和第一电阻器R，所述电容器和所述第一电阻器具有RC时间常数，其中，所述设定时间量对应于所述RC时间常数。
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