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申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司
摘要：本申请实施例提供的对机器人进行遥控的方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取操作员手部的实时三维空间图像；根据三维空间图像识别操作员手部的特征点；根据三维空间图像确定特征点的坐标；根据特征点的坐标确定操作员手部的位姿信息，根据姿信息生成控制信号，并将控制信号发送给机器人，控制信号用于驱动机器人的机械手臂与操作员手部操作同步。这样，基于三维空间图像可以确定操作员手部的位姿信息，进而得到控制信号，降低了对机器人进行控制的成本；位姿信息包括手掌朝向以及每个手指的两个指关节的夹角，可以对机器人实现精细的控制。
主权项：1.一种对机器人进行遥控的方法，其特征在于：所述方法包括：获取操作员手部的实时三维空间图像；根据所述三维空间图像识别所述操作员手部的特征点，所述特征点包括：各手指的指尖、所述各手指的远侧指尖关节点、所述各手指的近侧指尖关节点、以及与所述各手指分别对应的手掌的关节点；根据所述三维空间图像确定所述特征点的坐标；根据所述特征点的坐标确定所述操作员手部的位姿信息，所述操作员手部的位姿信息包括：所述操作员手掌的朝向、所述各手指的远侧指尖关节点处的手指夹角、以及所述各手指的近侧指尖关节点处的手指夹角；根据所述操作员手部的位姿信息生成控制信号，并将所述控制信号发送给机器人，所述控制信号用于驱动所述机器人的机械手臂与所述操作员手部操作同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江强脑科技有限公司 对机器人进行遥控的方法及相关装置
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