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申请/专利权人：临工重机股份有限公司
摘要：本发明公开了一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据臂架、底盘和辅具的位置关系，确定第一虚拟点的高度信息。根据第一高度、第一虚拟点的高度信息以及预设调平函数关系，确定辅具由初始高度调节至第一高度时，变幅油缸的第一调节角度和调平油缸的第二调节角度。获取臂架的第一实际角度信息和辅具的第二实际角度信息，并根据第一调节角度和第一实际角度信息控制变幅油缸调节臂架的角度，以及根据第二调节角度和第二实际角度信息控制调平油缸调节辅具的角度。如此，通过设置第一高度来实现辅具的自动找平，降低辅具找平的操作难度，避免操作人员的不当操作与暴力操作使得辅具磨损严重的问题，提高了辅具的使用寿命。
主权项：1.一种伸缩臂叉装车的调平方法，所述伸缩臂叉装车包括臂架、底盘和辅具；所述臂架上设置有变幅油缸和调平油缸，所述变幅油缸用于调节所述臂架的角度，所述调平油缸用于调节所述辅具的角度，其特征在于，所述调平方法包括：根据所述臂架、所述底盘和所述辅具的位置关系，确定第一虚拟点的高度信息；获取所述辅具的上表面在水平状态下的第一高度；根据所述第一高度、所述第一虚拟点的高度信息以及预设调平函数关系，确定所述辅具由初始高度调节至所述第一高度时，所述变幅油缸的第一调节角度和所述调平油缸的第二调节角度；获取所述臂架的第一实际角度信息和所述辅具的第二实际角度信息，并根据所述第一调节角度和所述第一实际角度信息控制所述变幅油缸调节所述臂架的角度，以及根据所述第二调节角度和所述第二实际角度信息控制所述调平油缸调节所述辅具的角度。
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权利要求：
百度查询： 临工重机股份有限公司 一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质
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