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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明提出一种用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构，具体涉及于辅助机器人技术领域,所述用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构包括柔性机构、绳索和滚轮，其中：所述柔性机构包括多个依次排列的铰链，相邻的所述铰链之间通过销轴进行旋转连接，所述滚轮设置有多个，所述滚轮与所述铰链数量相同，所述滚轮设置于每个所述铰链顶部，每个所述滚轮与每个所述铰链对应且所述滚轮与所述铰链旋转连接，所述铰链顶部与滚轮之间具有一定距离；所述绳索一端依次从每个滚轮底部穿过并连接最前端铰链上的滚轮，本发明利用铰链组成柔性机构贴合至脚踝和脚背，并利用绳索拉动铰链助力，整个结构占用空间更小，同时还可以改变铰链的数量来适应不同的穿戴人员。
主权项：1.一种用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构，其特征在于，包括柔性机构、绳索和滚轮，其中：所述柔性机构包括多个依次排列的铰链，相邻的所述铰链之间通过销轴进行旋转连接，所述滚轮设置有多个，所述滚轮与所述铰链数量相同，所述滚轮设置于每个所述铰链顶部，每个所述滚轮与每个所述铰链对应且所述滚轮与所述铰链旋转连接，所述铰链顶部与滚轮之间具有一定距离；所述绳索一端依次从每个滚轮底部穿过并连接最前端铰链上的滚轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种用于辅助踝关节背面的柔性外骨骼结构
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