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申请/专利权人：珠海鼎皓电子有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的变压器自动激光打码方法及系统，包括以下步骤：获取变压器的生产参数，按照预设的规则自动生成变压器打码数据；当到达打码区域时，基于视觉定位对变压器进行激光打码，得到打码变压器；当到达质检区域时，对打码变压器进行图像采集，得到打码变压器图像，并进行预处理、文本检测，得到文本区域及其位置信息；对文本区域中的文本进行识别，得到相应的文本字符串，根据文本字符串和文本区域位置信息对打码质量进行判断，并剔除不合格的打码变压器。本发明达到提高打码质量和分拣效率，并且实现准确分拣的目的。
主权项：1.一种基于视觉定位的变压器自动激光打码方法，其特征在于，包括以下步骤：获取变压器的生产参数，按照预设的规则自动生成变压器打码数据；当到达打码区域时，基于视觉定位对所述变压器进行激光打码，得到打码变压器；当到达质检区域时，对所述打码变压器进行图像采集，得到打码变压器图像，并进行预处理、文本检测，得到文本区域及其位置信息；对所述文本区域中的文本进行识别，得到相应的文本字符串，根据所述文本字符串和文本区域位置信息对打码质量进行判断，并剔除不合格的打码变压器；其中，在进行激光打码时，包括：对所述打码区域上的变压器进行图像采集、预处理，得到变压器灰度图像，并进行分割和边缘检测，得到变压器的外轮廓边缘特征；在进行分割时，包括：将变压器灰度图像划分为第一、第二子块，并获取第一、第二子块的灰度值方差；确定第一、第二类区间，并获取各子块中位于第一、第二类区间的像素点，分别标记为第一、第二类像素点，并在第一、第二类像素点中定义出背景像素点；根据所述灰度值方差和所述背景像素点将各子块定义为前景块或背景块，并进行平滑得到分割后的变压器图像。
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