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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明提出了一种机器人控制方法及装置、机器人和可读存储介质。机器人包括第一摄像头，机器人控制方法包括：在机器人处于卡困状态的情况下，根据第一摄像头的拍摄数据确定机器人的环境信息，环境信息至少包括机器人的底盘环境信息，底盘环境信息为底盘下方的影像信息；根据环境信息确定机器人的卡困信息；根据卡困信息控制机器人执行相应的脱困操作。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人包括第一摄像头，所述机器人控制方法包括：在所述机器人处于卡困状态的情况下，根据所述第一摄像头的拍摄数据确定所述机器人的环境信息，所述环境信息至少包括所述机器人的底盘环境信息，所述底盘环境信息为底盘下方的影像信息；根据所述环境信息确定所述机器人的卡困信息；根据所述卡困信息控制所述机器人执行相应的脱困操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 机器人控制方法及装置、机器人和可读存储介质
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