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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明公开了一种全向洗舱系统，包括移动支撑机构、操作运行装置和清洗机构，移动支撑机构用于洗舱机在船舱内部的位置移动，移动支撑机构的内部安装操作运行装置；操作运行装置包括换挡机构、升降机构、磁吸机构和水平旋转机构，换挡机构用于切换磁吸机构升降和平台旋转，换挡机构通过齿轮与升降机构和水平旋转机构连接，所述升降机构用于控制磁吸机构上下移动，升降机构的下方连接磁吸机构，水平旋转机构用于控制清洗机构水平方向旋转，水平旋转机构的上方安装所述清洗机构，用于清洗船舱。本发明能够简单易操作、清洗效果显著，具有良好的移动性能的同时，具备足够的射高和清洗效果，可以水平方向和竖直方向调节，以满足船舶洗舱作业的需求。
主权项：1.一种全向洗舱系统，其特征在于，包括移动支撑机构、操作运行装置和清洗机构，其中：所述移动支撑机构用于洗舱机在船舱内部的位置移动，移动支撑机构的内部安装操作运行装置；所述操作运行装置包括换挡机构、升降机构、磁吸机构和水平旋转机构，换挡机构用于切换磁吸机构升降和平台旋转，换挡机构通过齿轮与升降机构和水平旋转机构连接，所述升降机构用于控制磁吸机构上下移动，升降机构的下方连接磁吸机构，所述水平旋转机构用于控制清洗机构水平方向旋转，水平旋转机构的上方安装所述清洗机构，用于清洗船舱。
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